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Period Sponsor Project
80 2018/04/01 - 2020/12/31 산업통산자원부

인간과의 충돌방지를 위해 20cm 거리에서

인체감지 가능한 피부형 근접센싱 기술 개발

79 2017/10/01 - 2020/12/31 산업통산자원부

직경 500mm 이상 800mm 이하 노후 상수관 갱생을 위한

분사형 라이닝 갱생 로봇 시스템 개발

78 2017/05/01 - 2020/04/30 산업통산자원부

원전 해체 작업자 피폭 저감을 위한 100kg급 여자유도 듀얼암과

모바일 플랫폼 기반 원격조정 다기능 장비 국산화 기술 개발

77

2016/06/01 - 2019/05/31 경기과학기술진흥원 미래 첨단도시 활용을 위한 멀티모달 보행로봇 기술개발
76 2016/05/04 - 2017/05/03 미래창조과학부

촉감 감지와 표현이 가능한 이모션 터치 패드

75 2015/09/01 - 2017/08/31 산업통상자원부

PCB 공정 자동화의 보급화를 위한 직접 교시 기반 

3축 다관절 로봇 및 PCB 핸들링 시스템 개발

74

2014/10/01 - 2015/03/31

산업체용역 반도체/디스플레이 배관라인 부산물 크리닝 로봇 및 제어 프로그램 개발

73

2014/09/15 - 2020/08/31 과학기술정보통신부 바이오닉암 메카트로닉스 융합기술개발사업

72

2014/09/15 - 2015/08/31

LINC사업 경기도비

보조금 지원 기술개발

소형 고속 5축 Delta 로봇의 기구 설계 및 제어 기술 개발
 
71

2014/05/01 - 2017/04/30

미래창조과학부

고속주행을 위한 생체모방 4족 보행로봇의 연성이 주행성능에

미치는 영향에 관한 연구 및 실험적 검증

70

2013/09/01 - 2016/08/31 산업통상자원부 0~3㎏/㎠ 범위의 응력 검출 가능한 대면적 촉각 센서용 복합 소재 제조 기술 개발

69

2013/06/01 - 2014/05/31 산업통상자원부 정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발

68

2013/03/01 - 2015/02/28 산업통상자원부 실감미디어를 위한 플렉시블 센서기반 촉감 저장.재생 플랫폼 원천기술 개발

67

2012/05/10 - 2012/10/31 교육과학부 다양한 파지가 가능한 외골격 구조의 마스터 핸드의 개발

66

2012/04/01 - 2015/03/31

QNRF

(QUATAR 연구재단)

Development of smart minimum invasive surgery tools with

tactile sensing capabilities for telerobot surgery system

65 2011/12/01 - 2017/04/30 산업통상자원부

8" 및 16" Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발

64

2011/07/01 - 2015/06/30 지방자치 경기도 GRRC 차량 및 차량 시험 설비용 유압서보 액추에이터 분산 제어기 개발

63

2010/08/16 - 2014/03/25 산업통상자원부 현수교 행어 및 사장교 케이블 점검용 이동로봇 개발

62

2010/08/01 - 2012/07/31 지식경제부 POCT용 바이오로봇 기술개발

61

2010/07/01 - 2011/06/30 경기도 지능형 조향장치를 위한 햅틱 조향 핸들 핵심 부품 개발

60

2010/06/01 - 2012/05/31 BAYEL SMD형 촉각 디스플레이 모듈

59

2009/10/12 - 2013/03/25

지식경제부/국방과학
구소 민군겸용기술

험지환경하의 4족 로봇 정적보행 및 보행천이 기술 개발

58

2009/06/01 - 2010/05/31

한국산업기술평가

관리원

가사지원용 고기능 로봇손 기술개발

57

2009/06/01 - 2010/05/31 지식경제부 하수관망 손상의 다목적 검사를 위한 통합 시스템 및 운용기술 개발

56

2009/05/01 - 2014/04/30 지식경제부 전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발

55

2009/02/01 - 2009/07/31 경기도 Tactile display for steering wheel using dielectric polyurethane

54

2008/12/01 - 2009/09/30 지식경제부 초소형 전자 부품의 조작을 위한 초정밀 Manipulation System 개발
53 2008/09/01 - 2013/02/28 한국산업기술재단

스마트 로봇핸드를 이용한 로봇매니퓰레이션기술 전문인력양성사업

52

2008/08/01 - 2010/07/31 지식경제부 진단검사용 작업계획 알고리즘 및 차세대 플랫폼 운용기술 개발

51

2008/08/01 - 2009/01/31 한국전자통신연구원 빌딩 유리창 청소용 로봇 핵심기술개발

50

2008/07/01 - 2009/06/30 지식경제부 하수관거 탐사/측정을 위한 지능형로봇시스템 개발

49

2008/04/15 - 2008/11/30 (주) 이디 중/대형 로봇 구동부 완충 메커니즘 기술 이전 및 기술 컨설팅

48

2008/03/01 - 2009/02/28

성균관대학교 

산학협력단

2008 교내 박사후연구원(Post-doc) 연수지원사업

47

2008/03/01 - 2008/12/31 정보통신연구진흥원 IT접목학과지원사업

46

2008/01/01 - 2010/06/30 지방자치 경기도 GRRC 자동차용 경량/고효율 유압서보 액추에이터 기술 개발

45

2007/06/18 - 2009/12/31 국방과학연구소 정밀핸드 매니퓰레이터 설계 및 운동제어 연구

44

2006/12/26 - 2007/10/25 과학기술부 환경 감시/정화를 위한 신개념 지능형 ECO-Bug

43

2006/11/27 - 2007/01/31 산업자원부 MATLAB을 이용한 로봇 제어(MATRO)

42

2006/09/01 - 2009/08/31 산업자원부 견마로봇 보행 기반기술 개발

41

2005/12/30 - 2008/12/29 건설교통기술평가원 교량의 유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발(이송기구 및 탐사로봇개발)

40

2005/09/01 - 2011/06/30 한국산업기술재단 지능형 자율주행 배관로봇의 핵심기술 개발

39

2005/08/01 - 2008/07/31 산업자원부

차세대 진단검사용 로봇을 위한 시스템 제어기 및

intelligent clinical test planner 개발

38

2005/07/01 - 2007/06/30 과학기술원 뇌파신호를 이용한 로봇손의 원격 제어에 관한 연구

37

2005/07/01 - 2007/06/30 산업자원부 초정밀 로봇 제어 기술 개발

36

2005/07/01 - 2006/12/31 한국과학기술원 PVDF 기반 2차원 스캔타입 Tactile Sensor 모듈 개발

35

2005/05/01 - 2007/03/31 교육부 사족 보행 로봇의 생체모방형 동적 걸음새 제어에 관한 연구

34

2005/04/01 - 2008/03/31 산업자원부 신개념 액추에이터에 기반한 유연한 로봇손의 개발

33

2005/04/01 - 2006/03/31 산업자원부

신개념 엑츄에이터 및 인공피부에 기반한

soft arm/hand의 학습진화형 manipulation 기술

32

2005/04/01 - 2006/02/28 한국산업기술재단 창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산 지원 사업

31

2005/03/01 - 2006/02/28 교내 2005학년도 대학특성화지원사업

30

2004/08/01 - 2007/07/31 산업자원부 퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링기술 개발

29

2004/04/01 - 2005/05/31 한국산업기술재단 창의적 공학교육 확산지원 사업

28

2004/03/01 - 2005/02/28 교내 2004학년도 대학특성화지원사업

27

2003/10/01 - 2005/03/31 과학시술비 PVDF 기반의 소형 고감도 Textrue sensor 유닛개발

26

2003/10/01 - 2005/03/31 과학기술부

신개념 엑추에이터 및 인공피부에 기반한

soft arm/hand의 학습친화형 manipulation 기술

25

2003/08/01 - 2005/08/31 정보통신부 서비스 로봇을 위한 로봇 핸드 시스템 개발 (IT기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발)

24

2003/06/01 - 2004/03/31 한국산업기술재단 창의적 공학교육 확산지원 사업

23

2003/05/01 - 2004/04/30 한국보건산업진흥원 기능성 고분자를 이용한 시각장애인용 동적 점자출력기 개발

22

2003/05/01 - 2004/02/28

중소기업 산학연 
컨소시엄

수문 개폐기(권양기)의 수동 구동장치 개발

21

2003/03/01 - 2006/02/28 BK21 자동차 혁신 설계 개발

20

2003/03/01 - 2006/02/28 과학기술부 원격제어 진단 지식정보시스템 개발

19

2003/03/01 - 2004/02/28 교내 2003학년도 대학특성화지원사업

18

2002/09/01 - 2003/08/31 과학기술부 인공근육을 이용한 얼굴로봇에 관한 연구

17

2002/07/01 - 2004/04/30 보건복지부 기능성 고분자를 이용한 시각장애인용 동적 점자 출력기 개발

16

2002/03/01 - 2003/03/31 로보랜드(주) Robot War를 위한 로봇플랫폼 개발

15

2002/03/01 - 2003/02/28 교내 기계공학부 단위기관특성화지원사업

14

2001/10/01 - 2004/07/31 산업자원부 퍼스널 로봇의 표준형 인터페이스 개발

13

2001/10/01 - 2002/07/31 한국생산기술연구원 가사용 로봇의 안정성 평가기술 개발

12

2001/09/01 - 2003/08/31 과학기술부 다지로봇손의 유연성 향상을 위한 기능성 고분자를 이용한 촉각 배열센서

11

2001/07/01 - 2003/06/30 과학기술원 고분자 actuator를 이용한 캡슐형 내시경 구동메카니즘 기반기술 연구

10

2001/05/01 - 2004/04/30 정보통신부 촉각 및 음성을 이용한 인간친화형 휴대용 장갑형 정보단말기의 개발

9

2000/09/01 - 2002/08/31 한국과학기술원 이중능동 유니버설관절을 이용한 로봇손가락 메커니즘 개발

8

2000/07/01 - 2001/06/30 과학기술부 체내 이동 메카니즘

7

1999/10/01 - 2000/09/30 서울도시가스(주) 도시가스 배관 비파괴검사 자동화용 주행로봇 개발

6

1998/12/01 - 2000/09/30 과학기술부 지하매설 가스배관에 대한 종합 위험정보관리 시스템 개발

5

1998/12/01 - 2000/09/30 삼천리 지하매설 가스배관에 대한 종합 위험정보관리 시스템 개발

4

1998/05/01 - 1998/11/30 표준과학연구소 대형구조물 비파괴 검사용 이동로봇의 기초설계

3

1997/07/01 - 2003/02/28 과학기술부 원격제어 진단기술 개발

2

1997/03/01 - 1999/02/28 과학기술부 장착식 촉감 및 역감제시 시스템의 개발

1

1996/12/15 - 1997/03/01 한국과학기술연구원 초음파 모터를 이용한 다지 로봇손의 개발