Project
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No |
Period | Sponsor | Project |
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| 88 | 2023/11/01 - 2026/10/31 | 산업통상자원부 |
숙련된 로봇 조작 및 파지 성능을 지원하기 위한 평가방법 개발연구 |
| 87 | 2023/04/01 - 2026/12/31 | 한국산업기술평가관리원 |
간병근로자의 허리 및 상지 복합관절 근력보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발 |
| 86 | 2023/03/01 - 2026/02/28 | 한국연구재단 |
라이프 스케일 로봇을 위한 신개념 소프트 공압 코봇 연구실 |
| 85 | 2022/05/16 - 2024/12/31 | 현대 로템 |
3D 지면데이터 기반 험지 이동 제어 기술 개발 |
| 84 | 2021/04/01 - 2024/12/31 | 산업통상자원부 |
다품종 랜덤 피스 피킹이 가능한 인식기술 및 그리퍼 개발 |
| 83 | 2021/03/01 - 2025/02/28 | 한국연구재단 |
근력/재활 보조 가능한 초경량 의복형 착용로봇을 위한 직물형 구동기 연구 |
| 82 | 2020/07/01 - 2023/02/28 | 과학기술정보통신부 |
라이프 스케일 로봇을 위한 신개념 소프트 공압 액추에이터 연구실 |
| 81 | 2020/04/29 - 2021/04/28 | 한국지역난방공사 |
열수송관 안전관리 강화를 위한 관내 진단기술 적용방안 연구 |
| 80 | 2018/04/01 - 2020/12/31 | 산업통산자원부 |
인간과의 충돌방지를 위해 20cm 거리에서 인체감지 가능한 피부형 근접센싱 기술 개발 |
| 79 | 2017/10/01 - 2020/12/31 | 산업통산자원부 |
직경 500mm 이상 800mm 이하 노후 상수관 갱생을 위한 분사형 라이닝 갱생 로봇 시스템 개발 |
| 78 | 2017/05/01 - 2020/04/30 | 산업통산자원부 |
원전 해체 작업자 피폭 저감을 위한 100kg급 여자유도 듀얼암과 모바일 플랫폼 기반 원격조정 다기능 장비 국산화 기술 개발 |
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77 |
2016/06/01 - 2019/05/31 | 경기과학기술진흥원 | 미래 첨단도시 활용을 위한 멀티모달 보행로봇 기술개발 |
| 76 | 2016/05/04 - 2017/05/03 | 미래창조과학부 |
촉감 감지와 표현이 가능한 이모션 터치 패드 |
| 75 | 2015/09/01 - 2017/08/31 | 산업통상자원부 |
PCB 공정 자동화의 보급화를 위한 직접 교시 기반 3축 다관절 로봇 및 PCB 핸들링 시스템 개발 |
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2014/10/01 - 2015/03/31 |
산업체용역 | 반도체/디스플레이 배관라인 부산물 크리닝 로봇 및 제어 프로그램 개발 |
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73 |
2014/09/15 - 2020/08/31 | 과학기술정보통신부 | 바이오닉암 메카트로닉스 융합기술개발사업 |
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72 |
2014/09/15 - 2015/08/31 |
LINC사업 경기도비 보조금 지원 기술개발 |
소형 고속 5축 Delta 로봇의 기구 설계 및 제어 기술 개발 |
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71
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2014/05/01 - 2017/04/30 |
미래창조과학부 |
고속주행을 위한 생체모방 4족 보행로봇의 연성이 주행성능에 미치는 영향에 관한 연구 및 실험적 검증 |
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70 |
2013/09/01 - 2016/08/31 | 산업통상자원부 | 0~3㎏/㎠ 범위의 응력 검출 가능한 대면적 촉각 센서용 복합 소재 제조 기술 개발 |
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69 |
2013/06/01 - 2014/05/31 | 산업통상자원부 | 정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발 |
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68 |
2013/03/01 - 2015/02/28 | 산업통상자원부 | 실감미디어를 위한 플렉시블 센서기반 촉감 저장.재생 플랫폼 원천기술 개발 |
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67 |
2012/05/10 - 2012/10/31 | 교육과학부 | 다양한 파지가 가능한 외골격 구조의 마스터 핸드의 개발 |
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66 |
2012/04/01 - 2015/03/31 |
QNRF (QUATAR 연구재단) |
Development of smart minimum invasive surgery tools with tactile sensing capabilities for telerobot surgery system |
| 65 | 2011/12/01 - 2017/04/30 | 산업통상자원부 |
8" 및 16" Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발 |
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64 |
2011/07/01 - 2015/06/30 | 지방자치 경기도 GRRC | 차량 및 차량 시험 설비용 유압서보 액추에이터 분산 제어기 개발 |
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63 |
2010/08/16 - 2014/03/25 | 산업통상자원부 | 현수교 행어 및 사장교 케이블 점검용 이동로봇 개발 |
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62 |
2010/08/01 - 2012/07/31 | 지식경제부 | POCT용 바이오로봇 기술개발 |
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61 |
2010/07/01 - 2011/06/30 | 경기도 | 지능형 조향장치를 위한 햅틱 조향 핸들 핵심 부품 개발 |
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60 |
2010/06/01 - 2012/05/31 | BAYEL | SMD형 촉각 디스플레이 모듈 |
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59 |
2009/10/12 - 2013/03/25 |
지식경제부/국방과학 |
험지환경하의 4족 로봇 정적보행 및 보행천이 기술 개발 |
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58 |
2009/06/01 - 2010/05/31 |
한국산업기술평가 관리원 |
가사지원용 고기능 로봇손 기술개발 |
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57 |
2009/06/01 - 2010/05/31 | 지식경제부 | 하수관망 손상의 다목적 검사를 위한 통합 시스템 및 운용기술 개발 |
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56 |
2009/05/01 - 2014/04/30 | 지식경제부 | 전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발 |
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55 |
2009/02/01 - 2009/07/31 | 경기도 | Tactile display for steering wheel using dielectric polyurethane |
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54 |
2008/12/01 - 2009/09/30 | 지식경제부 | 초소형 전자 부품의 조작을 위한 초정밀 Manipulation System 개발 |
| 53 | 2008/09/01 - 2013/02/28 | 한국산업기술재단 |
스마트 로봇핸드를 이용한 로봇매니퓰레이션기술 전문인력양성사업 |
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52 |
2008/08/01 - 2010/07/31 | 지식경제부 | 진단검사용 작업계획 알고리즘 및 차세대 플랫폼 운용기술 개발 |
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51 |
2008/08/01 - 2009/01/31 | 한국전자통신연구원 | 빌딩 유리창 청소용 로봇 핵심기술개발 |
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50 |
2008/07/01 - 2009/06/30 | 지식경제부 | 하수관거 탐사/측정을 위한 지능형로봇시스템 개발 |
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49 |
2008/04/15 - 2008/11/30 | (주) 이디 | 중/대형 로봇 구동부 완충 메커니즘 기술 이전 및 기술 컨설팅 |
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48 |
2008/03/01 - 2009/02/28 |
성균관대학교 산학협력단 |
2008 교내 박사후연구원(Post-doc) 연수지원사업 |
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47 |
2008/03/01 - 2008/12/31 | 정보통신연구진흥원 | IT접목학과지원사업 |
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46 |
2008/01/01 - 2010/06/30 | 지방자치 경기도 GRRC | 자동차용 경량/고효율 유압서보 액추에이터 기술 개발 |
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45 |
2007/06/18 - 2009/12/31 | 국방과학연구소 | 정밀핸드 매니퓰레이터 설계 및 운동제어 연구 |
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44 |
2006/12/26 - 2007/10/25 | 과학기술부 | 환경 감시/정화를 위한 신개념 지능형 ECO-Bug |
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43 |
2006/11/27 - 2007/01/31 | 산업자원부 | MATLAB을 이용한 로봇 제어(MATRO) |
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42 |
2006/09/01 - 2009/08/31 | 산업자원부 | 견마로봇 보행 기반기술 개발 |
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2005/12/30 - 2008/12/29 | 건설교통기술평가원 | 교량의 유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발(이송기구 및 탐사로봇개발) |
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40 |
2005/09/01 - 2011/06/30 | 한국산업기술재단 | 지능형 자율주행 배관로봇의 핵심기술 개발 |
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39 |
2005/08/01 - 2008/07/31 | 산업자원부 |
차세대 진단검사용 로봇을 위한 시스템 제어기 및 intelligent clinical test planner 개발 |
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38 |
2005/07/01 - 2007/06/30 | 과학기술원 | 뇌파신호를 이용한 로봇손의 원격 제어에 관한 연구 |
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2005/07/01 - 2007/06/30 | 산업자원부 | 초정밀 로봇 제어 기술 개발 |
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36 |
2005/07/01 - 2006/12/31 | 한국과학기술원 | PVDF 기반 2차원 스캔타입 Tactile Sensor 모듈 개발 |
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35 |
2005/05/01 - 2007/03/31 | 교육부 | 사족 보행 로봇의 생체모방형 동적 걸음새 제어에 관한 연구 |
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34 |
2005/04/01 - 2008/03/31 | 산업자원부 | 신개념 액추에이터에 기반한 유연한 로봇손의 개발 |
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33 |
2005/04/01 - 2006/03/31 | 산업자원부 |
신개념 엑츄에이터 및 인공피부에 기반한 soft arm/hand의 학습진화형 manipulation 기술 |
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32 |
2005/04/01 - 2006/02/28 | 한국산업기술재단 | 창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산 지원 사업 |
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31 |
2005/03/01 - 2006/02/28 | 교내 | 2005학년도 대학특성화지원사업 |
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30 |
2004/08/01 - 2007/07/31 | 산업자원부 | 퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링기술 개발 |
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2004/04/01 - 2005/05/31 | 한국산업기술재단 | 창의적 공학교육 확산지원 사업 |
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28 |
2004/03/01 - 2005/02/28 | 교내 | 2004학년도 대학특성화지원사업 |
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2003/10/01 - 2005/03/31 | 과학시술비 | PVDF 기반의 소형 고감도 Textrue sensor 유닛개발 |
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26 |
2003/10/01 - 2005/03/31 | 과학기술부 |
신개념 엑추에이터 및 인공피부에 기반한 soft arm/hand의 학습친화형 manipulation 기술 |
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2003/08/01 - 2005/08/31 | 정보통신부 | 서비스 로봇을 위한 로봇 핸드 시스템 개발 (IT기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발) |
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24 |
2003/06/01 - 2004/03/31 | 한국산업기술재단 | 창의적 공학교육 확산지원 사업 |
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23 |
2003/05/01 - 2004/04/30 | 한국보건산업진흥원 | 기능성 고분자를 이용한 시각장애인용 동적 점자출력기 개발 |
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2003/05/01 - 2004/02/28 |
중소기업 산학연 |
수문 개폐기(권양기)의 수동 구동장치 개발 |
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21 |
2003/03/01 - 2006/02/28 | BK21 | 자동차 혁신 설계 개발 |
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20 |
2003/03/01 - 2006/02/28 | 과학기술부 | 원격제어 진단 지식정보시스템 개발 |
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19 |
2003/03/01 - 2004/02/28 | 교내 | 2003학년도 대학특성화지원사업 |
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18 |
2002/09/01 - 2003/08/31 | 과학기술부 | 인공근육을 이용한 얼굴로봇에 관한 연구 |
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17 |
2002/07/01 - 2004/04/30 | 보건복지부 | 기능성 고분자를 이용한 시각장애인용 동적 점자 출력기 개발 |
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16 |
2002/03/01 - 2003/03/31 | 로보랜드(주) | Robot War를 위한 로봇플랫폼 개발 |
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15 |
2002/03/01 - 2003/02/28 | 교내 | 기계공학부 단위기관특성화지원사업 |
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14 |
2001/10/01 - 2004/07/31 | 산업자원부 | 퍼스널 로봇의 표준형 인터페이스 개발 |
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13 |
2001/10/01 - 2002/07/31 | 한국생산기술연구원 | 가사용 로봇의 안정성 평가기술 개발 |
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12 |
2001/09/01 - 2003/08/31 | 과학기술부 | 다지로봇손의 유연성 향상을 위한 기능성 고분자를 이용한 촉각 배열센서 |
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11 |
2001/07/01 - 2003/06/30 | 과학기술원 | 고분자 actuator를 이용한 캡슐형 내시경 구동메카니즘 기반기술 연구 |
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10 |
2001/05/01 - 2004/04/30 | 정보통신부 | 촉각 및 음성을 이용한 인간친화형 휴대용 장갑형 정보단말기의 개발 |
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9 |
2000/09/01 - 2002/08/31 | 한국과학기술원 | 이중능동 유니버설관절을 이용한 로봇손가락 메커니즘 개발 |
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8 |
2000/07/01 - 2001/06/30 | 과학기술부 | 체내 이동 메카니즘 |
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7 |
1999/10/01 - 2000/09/30 | 서울도시가스(주) | 도시가스 배관 비파괴검사 자동화용 주행로봇 개발 |
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6 |
1998/12/01 - 2000/09/30 | 과학기술부 | 지하매설 가스배관에 대한 종합 위험정보관리 시스템 개발 |
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5 |
1998/12/01 - 2000/09/30 | 삼천리 | 지하매설 가스배관에 대한 종합 위험정보관리 시스템 개발 |
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4 |
1998/05/01 - 1998/11/30 | 표준과학연구소 | 대형구조물 비파괴 검사용 이동로봇의 기초설계 |
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3 |
1997/07/01 - 2003/02/28 | 과학기술부 | 원격제어 진단기술 개발 |
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2 |
1997/03/01 - 1999/02/28 | 과학기술부 | 장착식 촉감 및 역감제시 시스템의 개발 |
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1 |
1996/12/15 - 1997/03/01 | 한국과학기술연구원 | 초음파 모터를 이용한 다지 로봇손의 개발 |