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Prize

 

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Date Name of Prize Institute of Award
47 2019-11-15

2019 지능정보 커넥트 창의연구 은상

S-HERO 공학인재양성사업단

46

2019-11-15 2019 지능정보 커넥트 창의연구 동상 S-HERO 공학인재양성사업단
45 2019-09-19

드론봇 챌린지 최우수상

대전광역시장

44

2019-01-03 IEEE fellow 선정 IEEE

43

2018-12-07 2018 지능정보 커넥트 창의연구 은상 S-HERO 공학인재양성사업단

42

2017-06-29 Outstanding Paper Award 한국로봇학회(KROS)

41

2017-02-07
제12회 한국로봇종합학술대회
및 제2회 KRoC 로봇디자인대회 최우수상
한국로봇학회(KROS)

40

2017-02-07 포스터 최우수 논문상 한국로봇학회(KROS)

39

2016-12-16 오준호 학술상 한국로봇학회(KROS)

38

2016-12-08 지석영상 : 정전용량형 6축 힘/토크 센서 중앙일보, 특허청

37

2016-12-08 2016 올해의 10대 기계기술상 한국기계기술단체총연합회(KFMES)

36

2016-05-19 Best Human-Robot Interaction Paper Award IEEE ICRA

35

2014-12 대한민국로봇대상 한국로봇산업협회(KAR)

34

2014-11 IJCAS ACADEMIC ACTIVITY AWARD IJCAS

33

2014-11 Best Paper Award Finalists 한국로봇학회(KROS)

32

2014-10 학술활동상 제어로봇시스템학회(ICROS)

31

2014-07 Best Student Paper Award Finalist IEEE Robotics & Automation Society

30

2012 동역학 및 제어부문 우수논문상 대한기계학회

29

2011-07-12
한국산업융합협회 융합사례 우수상 : 
군 작전환경의 로봇 활용을 위한 4족 보행 로봇 및 보행 제어 기술 개발
한국산업융합협회

28

2011 융합사례 우수상(협회장상) 한국산업융합회

27

2011 2011년 로봇공학회 하계학술대회 우수논문상 수상 로봇공학회

26

2010-07-02 최우수논문상 : 토크센서를 이용한 유압 로봇 다리 모듈의 힘제어 한국로봇공학회

25

2010-06-21 훌륭한 공대 교수상 성균관대학교 공과대학

24

2009-02-25 제 15회 삼성 휴먼테크 논문 장려상: Internal Pipeline Exploration of
an In-pipe Robot Using the Shadow of Pipe Fittings
삼성전자 주식회사

23

2008-11-21 2008 한국로봇학회 최우수 논문상:
자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘
한국로봇공학회

22

2008-06-26 우수 논문상 : 임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의
바이오로봇 시스템 개발
한국로봇공학회

21

2008-06-26 우수논문상 : A Novel Sensing System for Locomotion of
Quadruped Walking and Climbing Robot in Real Environment
한국로봇공학회

20

2008-06-24 훌륭한 공대 교수상 성균관대학교 공과대학

19

2007-06-28 우수 포스터 논문상 : 유연한 구동기를 이용한 착용 가능한 촉각 제시 장치 개발 한국로봇공학회

18

2007-06-28 우수논문상 : 동적보행을 위한 생체모방형 4족보행로봇 AiDIN의 개발 한국로봇공학회

17

2007-06-28 우수 논문상 : 로봇 어플리케이션을 위한 인공 근육 구동기 한국로봇공학회

16

2006-11-30 2006 창의적 종합설계 경진대회 은상 (기계분야) 한국산업기술재단

15

2006-10-20 Fumio Harashima Mechatronics Award 제어자동화시스템 공학회

14

2005-11-04 2005 창의적 종합설계 경진대회 동상 (기계분야) 한국산업기술재단

13

2005-10-21 KACC 2005 Best paper award:촉각센서를 갖는
인간형 로봇 손의 개발(SKKU Hand II)
제어자동화시스템 공학회

12

2005-10-21 제어자동화시스템공학회 학술 활동상 제어자동화시스템 공학회

11

2005-06-04 Best Presentation Award:Development of Fingertip Tactile Sensor
for Detecting Normal Force and Slip
제어자동화시스템 공학회

10

2005-06-03 Best Presentation Award:Object Recognition Using 3D RFID System 제어자동화시스템 공학회

9

2005-06-03 Best Presentation Award:Gait Planning of
Quadruped Walking and Climbing Robot
중앙일보, 특허청

8

2005-02-18 제 11회 삼성 휴먼테크 논문 동상:저가 센서를 이용한
가정 환경에서의 저가형 청소 로봇 구성 및 효율적인 알고리즘 구성
삼성전자주식회사

7

2004-12-10 2004창의적 종합설계 경진대회 동상(기계부분) 한국산업기술재단

6

2004-10-18 세종대왕상: 배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치 중앙일보, 특허청

5

2003-02-19 제 9회 삼성 휴먼테크 논문 장려상:
Navigation Inside Pipelines with Differential Drive Inpipe
삼성전자 주식회사

4

1999-02-19
제 3회 휴먼테크 논문 은상:
로봇손을 위한 새로운 2자 유도 관절 메커니즘
삼성전자 주식회사

3

1999-02-06 제 5회 휴먼테크 논문대상 지도 감사장 삼성전자 주식회사

2

1997-03-28 제 3회 휴먼테크 논문대상 지도 감사장 삼성전자 주식회사

1

1997-02-19 제 3회 휴먼테크 논문 은상:
Teleoperation of The Ant Dynamically Simulated
in The Virtual Environment
삼성전자 주식회사