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No Applicant Title Nation

Date of

Application

Date of

Registration

174

최혁렬, 김용범, 석동엽
이승연, 김재윤
다축 힘센서의 센서 보정을 위한
다중 힘 인가 장치
대한민국 2020-03-04  

173

최혁렬, 황성택, 박재형
고정우, 양상율, 김기현
정호상, 휴고로드리그
트위스팅 및 코일링을 통한
스프링 자동 제작 장치
대한민국 2020-02-18  

172

최혁렬, 송승환
추력전환장치 및
이를 포함하는 무인비행체
대한민국 2020-01-22  

171

최혁렬, 정호상
PHUNG HOA, 양상율
김기현, 박재형, 고정우
NGUYEN CANH TOAN
사전변형된 롤타입 유전탄성체 구동기의
제작 장치 및 이를 이용한 사전변형된
롤타입 유전탄성체 구동기의 제작 방법
대한민국 2020-01-06  

170

최혁렬, PHUNG HOA
정호상
유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이 대한민국 2020-01-06  

169

휴고로드리고, 정윤섭
이지형, 장재혁, 최혁렬
형상기억합금 스프링과 그 제조방법 
및 형상기억합금 스프링을 포함하는 액추에이터
대한민국 2019-11-11  

168

최혁렬, 정호상, 김세웅
유전 탄성체 액추에이터 및 이를 제조하는 방법 대한민국 2019-06-05  

167

최혁렬, 김용범
석동엽, 이승연
오토 캘리브레이션이 가능한 6축 힘/토크 센서
및 오토 캘리브레이션 방법
대한민국 2019-06-28  

166

최혁렬, 박재형, 양상율
김기현, 고정우, 황성택
휴고로드리그, 이진규
이한얼, 오남수
양방향 조인트 구동장치 대한민국 2019-06-19  

165

최혁렬, 박재형, 정호상
양상율, 김기현, 조경호, 김영은
소프트 액츄에이터 제조장치 및 제조방법 대한민국 2019-06-10  

163

최혁렬, 송승환
무인비행체 대한민국 2019-05-07  

162

휴고로드리그, 최혁렬
이진규, 이한얼, 오남수, 박재형
가압/감압가능한 유체를 수용하기 위한
챔버를 포함하는 액츄에이터
대한민국 2019-02-08  

161

최혁렬, 김태승, 노지호
응웬 띠엔 닷, 신현영
듀얼 타입 근접 센서 대한민국 2018-11-02  

160

최혁렬, 최윤석
이이삭, 장호성
양방향 보상이 가능한 중력보상장치 대한민국 2018-10-17  
159
구자춘, 이영민, 이혁진
문형필, 최혁렬
회전 액추에이터 대한민국 2018-06-07 2019-07-22
158
최혁렬, 김영은, 조경호
양상율, 김기현, 박재형
양방향 소프트 구동모듈 대한민국 2018-05-17 2019-09-10
157
최혁렬, 풍호아, 정호상
 응웬깐토안, 호앙파이티엔
유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한
고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치

대한민국

2018-05-16 2019-09-27
156
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽, 소진호
Capacitive torque sensor
without limit in flexure hinge
미국 2018-03-22 2019-12-03
155
최혁렬, 조경호, 양상율
 김영은, 정호상, 박재형
 김기현
다중의 힘을 누적하여 단일의 힘으로
출력하거나 다중의 변위를 누적하여
 단일 변위로 출력하는 장치

대한민국

2018-01-26 2019-01-30
154
최혁렬, 송민근, 조경호
정호상, 양상율
냉각액 순환형 인공 근육

대한민국

2018-01-24 2018-06-08
153
최혁렬, 김기현, 조경호
 양상율, 김영은, 정호상
박재형
하이브리드형 소프트 액추에이터 및
이의 제조방법

대한민국

2017-12-28 2019-07-23
152
최혁렬, 조경호, 양상율
 김영은, 김기현, 정호상
박재형
소프트 액츄에이터 제조장치 및 이를
이용한 소프트 액츄에이터 제조방법

대한민국

2017-07-07 2018-10-05
151
최혁렬, 김의겸, 김용범
 석동엽, 소진호
변형체 구조에 제한 없는
정전용량형 토크센서

대한민국

2017-03-22 2019-05-28
150 최혁렬, 김의겸, 김용범
소형화가 가능한 힘/토크 센서

대한민국

2017-03-16 2019-05-20
149
최혁렬, 김용범, 김의겸
 석동엽, 이동혁
Multi-axial force sensor and grasper
for sensing multi-axial force
using the same

미국

2016-04-08 2018-05-15
148
최혁렬, 김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
Robot for inspection of pipeline
using multi-output differential module

미국

2016-02-01 2018-07-24
147
최혁렬, 구자춘, 문형필
김백철, 황도연
Sensor and method
of manufacturing the same

미국

2015-06-18 2017-12-26
146 최혁렬, 김의겸, 이동혁
Force sensor and multiaxial
force/torque sensor using the same

미국

2016-03-03 2017-12-26
145
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽
외부 간섭 디커플링이 가능한
정전용량형 토크센서

대한민국

2015-12-31 2017-08-03
144
최혁렬, 문형필, 박정열
박세원, 김영훈, 김태우
구자춘
변속기를 이용한 배관 검사용 이동 로봇

대한민국

2015-11-13 2017-04-10
143
최혁렬, 김민정, 박한길
김대경, 김의겸, 최병준
데이터 글로브용 핑거

대한민국

2011-11-25 2017-01-20
142
최혁렬, 조경호, 송민근
정호상, 양상율
연속 변위 발생 장치

대한민국

2017-01-02 2018-09-11
141
최혁렬, 정호상, 조경호
송민근, 양상율
단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기
제조 방법 및 단일체의 스택형 유전 
탄성체 구동기

대한민국

2016-11-16 2017-11-07
140
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
TACTILE SENSOR2

미국

2016-09-09  
139
최혁렬, 이윤행, 김동윤
이현용, 이영훈
보행로봇용 관절 완충장치

대한민국

2016-09-01 2018-03-09
138
최혁렬, 유원석, 이영훈
강기태, 오현석
로봇 핸드

대한민국

2016-08-16  
137
최혁렬, 조경호, 송민근
정호상, 양상율
연속 회전변위 발생장치

대한민국

2016-08-04 2018-02-08
136 최혁렬, 송승환, 손현욱 무인비행체

대한민국

2016-06-13  
135
최혁렬, 김의겸, 이동혁
김용범, 석동엽
침소침습수술용 로봇장치

대한민국

2016-05-03  
134
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽, 소진호
Driving module and motion assistance
 apparatus including the same

미국

2016-03-18 2017-05-11
134
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽, 소진호
수술 로봇 시스템용 유저
 인터페이스 장치

대한민국

2016-03-07 2017-08-23
133
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
원격 로봇 시스템 및 원격 로봇
시스템에서의 다축 힘/토크 변환 방법

대한민국

2016-02-23 2017-09-06
132
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
다축 힘 센서의 보정방법 및 보정장치

대한민국

2016-02-22 2017-12-07
131 최혁렬, 송승환 무인비행체용 방향전환장치

대한민국

2016-02-18 2018-01-29
130
최혁렬, 이윤행
김동윤, 이현용
로봇의 관절 구조물

대한민국

2016-02-12 2017-09-06
129
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
외부 간섭 디커플링이 가능한
 정전용량형 토크센서

대한민국

2015-12-31 2017-07-11
128
최혁렬, 김의겸, 이동혁
김용범, 석동엽
다축 힘센서 보정장치

대한민국

2015-12-15 2018-01-08
127
최혁렬, 김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
능동 조인트 모듈 및 이를 구비하는
 배관 탐사용 로봇

대한민국

2015-11-03  
126
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
촉각 근접 센서

대한민국

2015-10-20 2018-01-08
125
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
촉각 센서

대한민국

2015-09-09  
124
최혁렬, 김성기
정병진, 루엉안투안
힘측정이 가능한 디지털 타입 센서

대한민국

2015-08-13 2017-04-05
123 최혁렬, 김의겸, 이동혁 최소침습수술용 로봇 시스템

대한민국

2015-06-30 2017-01-10
122
최혁렬,김의겸
석동엽, 이동혁
측정 감도를 개선한 힘 센서

대한민국

2015-04-23  
121
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
근접 검출이 가능한
필름 타입의 촉각 센서

대한민국

2015-04-21 2016-12-06
120 최혁렬, 김의겸, 박준우 근접 검출이 가능한 다축 힘 센서

대한민국

2015-04-21 2016-12-06
119 최혁렬, 이동혁, 김의겸 힘 피드백 집게

대한민국

2015-04-14 2016-08-02
118
최혁렬, 김용범
김의겸, 이동혁
다축 힘 센서 및 이를 이용한
다축 힘을 감지할 수 있는 집게

대한민국

2015-04-10
2016-12-06
117 최혁렬, 이동혁, 김의겸
CAPACITIVE TYPE
6-AXIAL FORCE/TORQUE SENSOR

미국

2015-04-07 2016-09-27
116
최혁렬, 강기태, 김안나
김용범, 유원석, 이건규
이영훈
로봇 손의 성능 지표 제공 방법

대한민국

2015-04-01 2016-05-30
115
최혁렬, 강기태, 김안나
김용범, 유원석, 이건규
이영훈
로봇 손의 구조를 위한 최적화 방법

대한민국

2015-04-01 2016-05-30
114
최혁렬, 김의겸, 이윤행
 정호상, 조경호
로봇의 인공근육 구동기

대한민국

2015-03-30 2017-04-21
113 최혁렬, 김의겸, 이동혁
힘 센서 및 이를 이용한 다축
힘/토크 측정 장치

대한민국

2015-03-11 2016-08-29
112
최혁렬,김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
다중 출력 차동모듈을 이용한
 배관 탐사용 로봇

대한민국

2015-02-02 2015-10-20
111
최혁렬,김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
PSD 모듈을 이용한 배관탐사
 로봇의 배관 검사 방법

대한민국

2015-01-21 2015-09-07
110
최혁렬, 유원석, 이영훈
김용범, 강기태, 이건규
김안나
로봇 손가락 기구

대한민국

2015-01-15 2015-10-05
109 최혁렬, 이동혁, 김의겸
SURGICAL GRASPER
FOR MEASURING FORCE

미국

2015-01-07 2016-08-23
108
최혁렬,김호문,문형민
박찬민,양승웅,최윤석
델타 로봇

대한민국

2014-12-09  
107 최혁렬,구자춘,김호문
문형필,서중석,최윤석
BRAKE MECHANISM OF ROBOT USING 
MULTI-OUTPUT DIFFERENTIAL GEAR

미국

2014-11-26 2016-08-30
106
최혁렬,응웬 띠엔 닷
박준우
촉각 센서

대한민국

2014-11-20 2015-09-07
105 최혁렬,조경호
클러치를 구비하는 케이블
이동 로봇용 캐터필러

대한민국

2014-11-20 2015-10-05
104 문형필,곽호선,한상철
최적화된 이동경로를 갖는
레이저 가공방법

대한민국

2014-11-17  
103 최혁렬,김호문,문형민
박찬민,양승웅,최윤석
능동 조인트 모듈 및
이를 구비하는 배관 탐사용 로봇

대한민국

2014-11-13 2015-06-30
102 최혁렬,문형필,구자춘
김호문,서중석,최윤석
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇

대한민국

2014-08-20 2016-02-15
101 최혁렬,남재도,김의겸
이윤행,조경호
유전 탄성체를 이용한 인공 근육 섬유

대한민국

2014-08-04 2015-03-31
100 구자춘,최혁렬,문형필
김백철,황도연
센서 및 그 제조방법

대한민국

2014-07-02 2015-06-30
99
최혁렬,조경호
진영훈,김호문
CATERPILLAR FOR CABLE MOBILE ROBOT AND 
CABLE MOBILE ROBOT USING THE SAME

미국

2014-06-12 2016-06-28
98 최혁렬,김의겸,구자춘
이동혁,문형필
토크 측정센서

대한민국

2014-05-27  
97 최혁렬,구익모,이윤행 보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력
전달 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를
적용한 생체모방형 사족 보행 로봇

대한민국

2014-05-27  
96
최혁렬, 서중석
김호문, 최윤석
다중 출력 차동 장치

대한민국

2014-04-28 2015-07-29
95 최혁렬,이동혁,김의겸 정전용량형 3축 힘 센서

대한민국

2014-04-14 2015-06-29
94 최혁렬,이동혁,김의겸 정전용량형 6축 힘/토크 센서

대한민국

2014-04-14  
93 최혁렬,남재도,김의겸
이윤행,조경호
촉각 디스플레이 액츄에이터

대한민국

2014-01-07  
92 최혁렬, 김의겸, 이동혁 힘 측정이 가능한 수술용 집게

대한민국

2014-01-07 2014-11-19
91
최혁렬, 문형필, 구자춘
김호문, 서중석, 최윤석
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇의
 브레이크 메카니즘

대한민국

2013-12-27 2016-05-18
90 최혁렬, 문형필, 구자춘
김호문, 서중석, 최윤석
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇

대한민국

2013-11-26 2014-05-27
89 최혁렬, 구익모, 이윤행 보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력
 전달 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를
  적용한 생체모방형 사족 보행 로봇

대한민국

2013-11-06  
88
최혁렬, 김호문
최윤석, 서중석
ROBOT USING MULTI-OUTPUT
 DIFFERENTIAL GEAR

미국

2013-10-24
2015-06-16
87
최혁렬, 이윤행
현재호, 석창성
보행로봇의 충격 완충장치

대한민국

2013-06-21
 
86
문형필, 한상철
구자춘, 최혁렬
유압액추에이터의 제어장치

대한민국

2013-06-07 2015-11-25
85 최혁렬, 구자춘, 문형필
이동혁, 김의겸, 이충한
평판형 힘/토크 센서

대한민국

2013-05-29 2014-12-01
84 최혁렬, 구자춘, 문형필
김의겸, 이동혁, 김백철 이충한
3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서

대한민국

2013-04-29  
83 문형필, 구자춘, 정광목
최혁렬, 구자춘, 최동민 김성기
접촉정보 측정센서 및
접촉정보 측정방법

대한민국

2013-04-26  
82 문형필, 최혁렬, 최동민
구자춘, 정지연
로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치

대한민국

2013-03-25  
81
최혁렬, 구자춘
문형필, 이형석
촉각 디스플레이 장치

대한민국

2013-02-04 2014-08-07
80
최혁렬, 조경호
진영훈, 김호문
케이블 이동 로봇용 캐터필러 및
 이를 이용하는 케이블 이동 로봇

대한민국

2012-12-31 2014-08-07
79
문형필, 구자춘
최혁렬, 김성기
MULTI-AXIS SENSOR

대한민국

2012-12-19 2015-04-14
78
최혁렬, 김호문
서중석, 최윤석
다중 출력 차동기어를 이용한
인-파이프 로봇

대한민국

2012-10-26 2014-06-09
77
최혁렬, 김호문
서중석, 최윤석
독립 현가식 인파이프 로봇

대한민국

2012-09-14 2014-10-16
76 최혁렬, 구익모, 이윤행 보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달
 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를 적용한
 생체모방형 사족 보행 로봇

대한민국

2012-08-09  
75
구자춘, 최혁렬, 문형필
이영관, 남재도, 김백철
정진아, 김성기
CAPACITOR SENSOR CAPABLE OF
CONTROLLING SENSITIVITY

미국

2012-08-08 2015-04-14
74 구자춘, 최혁렬, 문형필
원호균, 김백철, 조한정
탄소가루를 도포한 폴리머 기재의 부분
강체화를 통한 솔리드 패드의 전극
와이어링 기법 개발

대한민국

2012-08-06 2013-06-27
73
최혁렬, 서중석
김호문, 최윤석
다중 출력 차동 장치

대한민국

2012-06-18 2014-11-12
72
문형필, 최혁렬
구자춘, 정병진
대역 외란 관측기를 이용한
매니퓰레이터의 충돌에 의한
외란 감지 장치 및 그 감지 방법

대한민국

2012-04-27 2015-06-11
71 최혁렬, 구자춘, 문형필
이동혁, 김의겸
다축 촉각 센서

대한민국

2012-02-23 2013-09-11
70 구자춘, 최혁렬, 문형필
이영관, 남재도, 정진아 김백철
거칠기 측정 장치 및, 그 방법

대한민국

2012-02-06  
69
최혁렬,이형석
구자춘,문형필
촉각 디스플레이 장치 및
모듈과 그 방법

대한민국

2011-10-18 2014-10-21
68 최혁렬, 조경호, 김호문
회전 주행 기능을 구비한
케이블 주행장치

대한민국

2011-09-22 2013-06-07
67 최혁렬, 김호문, 조경호
문형필, 구자춘
케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치

대한민국

2011-09-22 2013-08-29
66 최혁렬, 김호문, 조경호
구자춘, 문형필
추락방지용 자동 제어형 감속장치

대한민국

2011-09-22 2013-08-22
65
최혁렬, 구자춘
문형필, 진성문
6축 힘/토크 센서

대한민국

2011-09-22 2013-05-14
64 구자춘, 최혁렬, 문형필
 이영관, 남재도, 정진아 김백철
층구조 전극을 포함한 커패시터 센서
및 이를 이용한 힘의 크기
및 방향을 얻는 방법6축 힘/토크 센서

대한민국

2011-09-19
2012-09-06
63 백승현, 최혁렬, 마류준
 권서영, 권혁용
유연성, 접착성 및 전도성을 갖는
금속-탄소 하이브리드형 접착제
및 상기를 이용한 전도성 패턴

대한민국

2011-06-17 2013-05-24
62 최재붕, 최혁렬, 홍병희
 김영진, 강준모, 권혁용 황순휘
그래핀 전극을 기반한 투명 구동기
및 이의 제조방법

대한민국

2011-05-02  
61
최혁렬, 구자춘, 문형필, 최병준, 김민정
펑트리콩
곡률 측정 장치 및 측정 방법

대한민국

2011-04-26 2013-01-24
60 구자춘, 최혁렬, 문형필
 남재도, 이영관, 김백철 정진아
탄성 유전체를 이용한 슬립센서

대한민국

2011-04-25 2013-04-29
59 문형필, 최혁렬, 최동민 로봇손의 파지 조작 장치 및 방법

대한민국

2011-03-31
2013-01-24
58 최혁렬, 문형필, 이동혁 배관 검사용 이동 로봇

대한민국

2011-02-08
2013-01-24
57 최혁렬, 구자춘, 문형필
 유원석, 최병준, 김범수
마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일
로봇의 전역 위치 추정 및 보정 방법

PCT

2011-01-07  
56
최혁렬, 문형필
구자춘, 노세곤
ACTIVE SKIN FOR CONFORMABLE 
TACTILE INTERFACE

미국

2010-06-01 2014.12.23
55
최혁렬, 구자춘
문형필, 안광준, 권혁용
왼후축 퍽부옹홍
지능형 최소 침습 수술 도구

대한민국

2010-05-25 2013-01-24
54
최혁렬, 문형필
구자춘, 노세곤
유연한 촉각 인터페이스를 위한
액티브 스킨

대한민국

2010-05-04  
53
최혁렬, 문형필
이정섭, 이동혁
유체분사추진시스템

대한민국

2010-04-21 2013-01-28
52
최혁렬, 구자춘
문형필, 진성문
다축 센서

대한민국

2010-01-26  
51
최혁렬, 구자춘, 문형필
최병준, 김범수, 유원석
마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일
로봇의 전역 위치 추정 및 보정 방법

대한민국

2010-01-08 2012-05-24
50
최혁렬, 구자춘
문형필, 안광준, 김덕상
왼후춥 왼후람붕
촉각디스플레이 장치를 이용한
자동차 상태 인식 시스템

대한민국

2009-11-25 2012-08-10
49
최혁렬, 노세곤, 문형필
이정섭, 이동혁
장거리 배관 검사 로봇

대한민국

2009-11-23 2012-01-11
48
최혁렬, 노세곤, 문형필
이정섭, 이동혁
하수관거 변형률 측정 장치

대한민국

2009-10-15  
47
최혁렬, 구자춘, 문형필
최병준, 김범수, 유원석
홀센서를 이용한 모바일 로봇의 상대
위치 추정과 보정 및 절대좌표 인식 기술

대한민국

2009-09-11  
46
최혁렬, 구자춘, 문형필
노세곤, 천주영
인간형 로봇 손

대한민국

2009-08-31 2012-01-02
45
최혁렬, 구자춘
문형필, 노세곤
유연한 촉각 인터페이스를 위한
액티브 스킨

대한민국

2009-06-05  
44
최혁렬, 문형필
노세곤, 이동혁
고층 빌딩용 유리창 청소로봇

대한민국

2009-03-20  
43
최혁렬, 이정섭, 김도완
노세곤, 문형필
배관 내 그림자를 이용한 랜드마크 인식
방법에 기반한 배관탐사 로봇 시스템

대한민국

2008-11-03  
42
강성철, 최혁렬
TEXTURE MEASURING APPARATUS
AND METHOD

미국

2008-06-27 2011-08-16
41
최혁렬, 구자춘
남재도, 이영관
로봇용 피부센서 및 그 센싱방법

대한민국

2008-03-05  
40
최혁렬, 구자춘, 남재도
이영관, 박종길
유전 탄성체를 이용한
자가 센싱 액츄에이터

대한민국

2008-03-05 2010-03-16
39
최혁렬, 노세곤, 이영훈
이동 로봇용 자동충전 시스템
및 그의 충전 방법

대한민국

2007-11-08 2009-07-03
38
최혁렬, 구익모
이창민, 박선규
추력형 벽면이동 로봇

대한민국

2007-10-23 2009-03-09
37
최혁렬, 노세곤, 이영훈
이동 로봇용 자동충전 시스템
및 그의 충전방법

대한민국

2007-10-12  
36
최혁렬, 구자춘, 최병준
하승화, 인용석, 이상무
미세힘 측정센서

대한민국

2007-09-27  
35 최혁렬 핑거형 레이저포인터

대한민국

2007-09-20  
34
최혁렬, 노세곤
김도완, 이정섭
배관 내부 검사용 이동로봇

대한민국

2007-07-24  
33
정완균, 최혁렬, 류성무
김민철, 구자춘
MOBILE ROBOT AND CLINICAL TEST
APPARATUS USING THE SAME

미국

2007-07-13 2014-02-04
32
정완균, 최혁렬, 류성무
김민철, 구자춘
모바일 로봇 및 이를 이용한 
임상 시험 장치

대한민국

2007-07-12 2008-12-10
31
최혁렬, 노세곤
모듈화된 모바일 로봇 시스템

대한민국

2007-06-25  
30
이청희, 이영관, 남재도
최혁렬, 박종길, 구자춘
정호섭
고분자 유전체 엑츄에이터
및 이를 이용한 선형 구동기

대한민국

2007-06-18 2008-10-01
29 최혁렬, 구자춘
작업 프로브 및 이를 이용한
3차원 접촉력 및 접촉위치측정방법

대한민국

2006-12-24 2008-01-03
28 최혁렬, 노세곤, 박진호
무선 주파수 인식 3차원 태그

대한민국

2006-11-27 2007-10-16
27 정완균, 최혁렬, 류성무
로봇 아암을 포함하는 의료용
자동진단장비

대한민국

2006-07-13 2007-09-10
26
최혁렬, 노세곤, 이수환
배관 내부 검사용 이동로봇

대한민국

2006-07-12 2007-12-05
25
신상훈, 최혁렬, 구자춘
김경호, 김기왕
BLOOD PRESSURE METER USING
VISCOELASTICITY OF CUFF AND MOBILE
TERMINAL HAVING THE SAME

미국

2006-04-25 2010-03-23
24
최혁렬, 노세곤
박진호
Three-dimensional Radio Frequency
Identification Tag and Environment Condition
Recognition System and Method Using Tag

미국

2006-04-19 2009-01-06
23
최혁렬, 강태훈
사족보행 로봇의 다리 메커니즘

대한민국

2005-12-29 2007-08-01
22
최혁렬, 구익모, 정광목
구자춘, 남재도, 이영관
유연한 구동기 및 그를
이용한 촉각 제시장치

대한민국

2005-10-20 2007-05-10
21 최혁렬, 노세곤, 박진호
무선주파수 인식 3차원 태그

대한민국

2005-06-15 2007-05-03
20
최혁렬, 노세곤, 박진호
태그를 이용한 환경 상태 인식
시스템 및 방법

대한민국

2005-06-04 2007-03-28
19
이귀종, 이영관, 남재도
최혁렬, 조미숙, 구자춘
ELECTROACTIVE SOLID-STATE
ACTUATOR AND METHOD OF
MENUFACTURING THE SAME

미국

2005-03-15 2010-03-02
18
이귀종, 이영관, 남재도
최혁렬, 조미숙, 구자춘
고체 전기활성 구동기 및 그 제조 방법

일본

2005-03-11 2008-08-29
17
박충남, 이영관, 남재도
최혁렬, 구자춘, 정광목
DIELECTRIC POLYMER ACTUATOR AND
INCHWORM ROBOT USING SAME

미국

2005-03-10  
16
박충남, 이영관, 남재도
최혁렬, 구자춘, 정광목
DIELECTRIC POLYMER ACTUATOR AND
INCHWORM ROBOT USING SAME

일본

2005-03-09  
15
이귀종, 이영관, 남재도
최혁렬, 조미숙, 구자춘
고체 전기활성 구동기 및 그 제조방법

대한민국

2004-10-22 2006-08-21
14
박충남, 이영관, 남재도
최혁렬, 구자춘, 정광목
고분자 유전체액츄에이터
및 이를 이용한 인치웜 로봇

대한민국

2004-06-15 2006-06-20
13
최혁렬, 이성일, 전재욱
최후곤, 정광목, 이상원
최병준
고분자 유전체를 이용한 점자 출력 셀
및 이를 이용한 촉감 디스플레이 장치

대한민국

2004-03-29 2006-03-07
12 최혁렬, 노세곤, 박진호
현가장치 및 현가장치가 적용된
차동 구동형 이동체

대한민국

2004-01-20 2006-01-11
11
이성일, 최혁렬, 전재욱
최후곤, 서인환
손가락 마디 접점을 이용한
코딩 장갑형 한글 입력장치

대한민국

2003-03-14  
10
이성일, 최혁렬, 전재욱
최후곤, 서인환
시각장애인을 위한
장갑형 점자 입력장치

대한민국

2002-11-06  
9
최혁렬, 류성무, 백상훈
배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치

대한민국

2002-08-07 2003-07-15
8 최혁렬, Kaz
기능성 고분자를 이용한
인공근육형 구동기 개발
(誘電体利用驅動裝置", 國際特許)

일본

2001-12-05  
7
최혁렬, 남재도, 류성무
김훈모, 전재욱
폴리머 액츄에이터
(POLYMER ACTUATOR)

대한민국

2001-12-04 2004-10-18
6 최혁렬, 노세곤
배관 내부 검사용 이동 로봇
(ROBOT FOR INTERNAL INSPECTION OF PIPE)

대한민국

2001-08-11 2005-01-13
5
주상완, 최혁렬
김진오, 성학경
DHR

대한민국

2000-12-04  
4 최혁렬, 류성무 로봇용 관절장치

대한민국

2000-06-01 2002-09-01
3 최혁렬, 최병현, 손태영
장착형 반직접 구동방식의
역감제시 기구

대한민국

1999-09-21 2002-11-04
2 최혁렬, 류성무, 백상훈
배관의 내부 검사용 이동 로봇
및 로봇 조향 장치

대한민국

1999-05-11 2002-12-27
1 최혁렬, 류성무, 백상훈 배관의 내부 검사용 이동로봇

대한민국

1998-11-17 2001-02-23