Domestic
56. 이영훈, 최혁렬
사족보행로봇 AiDIN Series의 개발
로봇과 인간, 제 17권, 제 2호, pp.3-10, 2020
55. 송은정, 이영민, 문형필, 최혁렬, 구자춘
입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구
로봇공학회 논문지, 제 12권, 제 3호, pp.332-338, 2017
54. 이건규, 김용범, 김안나, 강기태, 최혁렬
여유자유도를 가지는 인간형 로봇 손의 자세 및 힘 제어
로봇공학회 논문지, 제 10권, 제 4호, pp.179-185, 2015
53. 김의겸, 최혁렬
정전용량형 6축 힘/토크 센서 기술
로봇과 인간, 제 12권, 제 2호, pp.33-37, 2015
52. 김안나, 이건규, 강기태, 김용범, 최혁렬
Kinect센서를 이용한 물체 인식 및 자세 추정을 위한 정확도 개선 방법
로봇공학회 논문지, 제 10권, 제 1호, pp.16-23, 2015
51. 김호문, 조경호, 진영훈, Liu Fengyi, 최혁렬
교량 케이블 점검용 이동 로봇 개발
로봇공학회 논문지, 제 7권, 제 2호, pp.83-91, 2012
50. 김백철, 정진아, 조한정, 신승훈, 이형석, 문형필, 최혁렬, 구자춘
로봇 손용 인체모방형 구동기 및 센서
한국정밀공학회지, 제 36권, 제 12호, pp.1497-1502, 2012
49. 김민정, 김대경, 박한길, 김의겸, 최병준, 최혁렬
위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발
대한기계학회논문집, 제 35권, 제 12호, pp.1585-1591, 2011
48. 이동혁, 문형필, 노세곤, 황달연, 유원필, 최혁렬
유리창 청소 로봇의 이동 메커니즘 제안
로봇공학회 논문지, 제 5권, 제 1호, pp.14-22, 2010
47. 구익모, 송영국, 문형필, 박선규, 최혁렬
임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어
로봇공학회 논문지, 제 5권, 제 3호, pp.177-184, 2010
46. 김범수, 최병준, 유원석, 문형필, 최혁렬
마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 보정 기술의 개발
로봇공학회 논문지, 제 5권, 제 3호, pp.186-196, 2010
45. 이정섭, 이동혁, 노세곤, 문형필, 최혁렬
배관요소 그림자를 이용한 배관로봇의 배관내부 탐사
한국로봇학회 논문지, 제 5권, 제 3호, pp.251-261, 2010
44. 천주영, 최병준, 채한상, 문형필, 최혁렬
인간형 다지 다관절 로봇 핸드의 개발
로봇공학회 논문지, 제 5호, 제 3권, pp.102-109, 2010
43. 인용석, 김유창, 최혁렬, 이상무, 구자춘
초소형 부품 조작을 위한 Non-stick 마이크로 매니퓰레이션 시스템의 설계
로봇공학회 논문지, 제 4권, 제 3호, pp.225-232, 2009
42. 김도완, 노세곤, 이정섭, 이수환, 최혁렬
클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권, 제 32권, 제 3호, pp.223-231, 2008
41. 최혁렬, 구익모, 이창민, 송영국
벽면 이동 로봇의 메커니즘
기계저널, 제 48권, 제 9호, pp.39-43, 2008
40. 하승화, 최병준, 인용석, Tri Cong Phung, 이상무, 구자춘, 최혁렬
마이크로 머니퓰레이션을 위한 미세 힘 측정향상 기법
한국정밀공학회지, 제 24권, 제 7호, pp.13-18, 2007
39. 최혁렬, 노세곤
배관탐상 로봇기술 In-pipe Working Robot (IWR)
한국가스안전공사논문집, 제 33권, 제 7호, pp.22-33, 2007
38. 최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 김민철, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬
임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발
로봇공학회 논문지, 제 2권, 제 4호, pp.316-325, 2007
37. 노세곤, 박재훈, 송영국, 양광웅, 최무성, 김홍석, 이호길, 최혁렬
자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘
로봇공학회 논문지, 제 2권, 제 4호, pp.288-295, 2007
36. 지호준, 이상헌, 최병준, 최혁렬
유연한 인간형 로봇손의 설계
대한기계학회 논문집 A권, 제 30권, 제 4호, pp.357-363, 2006
35. 최병준, 강성철, 최혁렬
접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발
대한기계학회 논문집 A권, 제 30권, 제 4호, pp.364-372, 2006
34. 강태훈, 송현섭, 최혁렬
사족보행 로봇의 개발을 위한 생체모방적 접근
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 12권, 제 4호, pp.307-314, 2006
33. 최병준,이상헌,강성철,최혁렬
촉각센서를 갖는 인간형 로봇손의 개발:SKKU Hand II
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 12권, 제 6호, pp.594-599, 2006
32. 구익모, 정광목, 박종길, 구자춘, 이영관, 남재도, 최혁렬
유연한 구동기를 이용한 착용가능한 촉각 제시 장치 개발
로봇공학회논문지, 제 1권, 제 1호, pp.89-101, 2006
31. 강태훈, 송현섭, 구익모, 최혁렬
동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN의 개발
로봇공학회 논문지, 제 1권, 제 2호, pp.203-211, 2006
30. 최혁렬, 노세곤
성균관대학교 IRMS연구실
로봇공학회지, pp.93-99, 2006
29. 노세곤, 이영훈, 최혁렬
3D RFID 시스템을 이용한 사물 인식
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 11권, 제 12호, pp.1027-1038, 2005
28. 전재욱, 최혁렬, 남재도, 이성일, 최후곤
디지털 웨어용 입출력 장치
섬유기술과 산업, 제 8권, 제 1호, pp.24-29, 2004
27. 노세곤, 오기용, 최혁렬
배관 내부 검사를 위한 로봇 기술
제어 자동화 시스템 공학회지, 제 10권, 제 4호, pp.19-28, 2004
26. 최혁렬
지능로봇을 위한 소프트웨어 기술
로봇과 인간, 제 1권, 제 1호, pp.33-34, 2004
25. 노세곤, 박기흥, 양광웅, 박진호, 오기용, 김홍석, 이호길, 최혁렬
동적 재구성이 가능한 퍼스널 로봇 플랫폼
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 10권, 제 9호, pp.816-824, 2004
24. 곽종원, 지호준, 정광목, 남재도, 전재욱, 최혁렬
인공근육을 이용한 얼굴로봇
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 10권, 제 11호, pp.991-999, 2004
23. 이상원, 구익모, 정광목, 이성일, 최후곤, 전재욱, 남재도, 최혁렬
고분자 유전체를 이용한 시각 장애인용 점자 출력기 개발
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 10권, 제 11호, pp.961-970, 2004
22. 정민영, 정광목, 구자춘, 최혁렬, 남재도, 이영관
대칭구동 원리에 의한 폴리머 액추에이터의 모델링
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 10권, 제 11호, pp.1000-1005, 2004
21. 정광목, 류성무, 구익모, 전재욱, 구자춘, 남재도, 이영관, 최혁렬
유전성 고분자를 이용한 생체 모방형 구동기
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 10권, 제 12호, pp.271-1279, 2004
20. 노세곤
Navigation inside Pipelines with Differential Drive Inpipe Robot
삼성전자 휴먼테크 논문집, 2003
19. 오신종, 김훈모, 최혁렬, 전재욱, 남재도
캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 엑추에이터 모델링 및 퍼지 제어 알고리듬 개발에 대한 연구
한국정밀공학회지, 제 20권, 제 4호, pp.39-48, 2003
18. 전재욱, 이성일, 최혁렬, 최후곤, 남재도
시각장애인을 위한 착용형 컴퓨터 입출력 장치
제어 자동화 시스템공학회지, 제 9권, 제 4호, pp.9-14, 2003
17. 최혁렬, 이상원, 정광목, 이성일, 최후곤, 전재욱, 남재도
고분자유전체를 이용한 동적 점자출력기
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 9권, 제 8호, pp.592-599, 2003
16. 김진영, 이호길, 최혁렬
새로운 입력장치 개발을 위한 숙련자의 타이핑 동작에 관한 실험적 연구
제어 자동화 시스템공학 논문지, 제 9권, 제 9호, pp.720-726, 2003
15. 노세곤, 최혁렬
배관 로봇을 이용한 배관 검사 자동화 기술
비파괴검사학회지, 제 22권, 제 3호, pp.261-266, 2002
14. 류성무, 백상훈, 최혁렬
인간형 로봇관절의 개발
대한기계학회 논문집 A권, 제 25권, 제 1호, pp.89-97, 2001
13. 노세곤, 류성무, 최혁렬
지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권, 제 25권, 제 12호, pp.2019-2029, 2001
12. 백상훈, 류성무, 노세곤, 최혁렬
배관 검사로봇 시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권, 제 25권, 제 12호, pp.2030-2039, 2001
11. 송영진, 심우선, 김홍경, 김학길, 최혁렬, 김훈모, 전재욱, 이영관, 남재도, 이두성
전기활성 Poly 고분자 겔 구동기의 합성 및 특성분석
폴리머, 제 25권, 제 5호, pp.736-743, 2001
10. 최혁렬, 류성무, 백상훈, 조성휘, 송성진, 신현재, 전재욱
지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발
한국정밀공학회지, 제 17권, 제 2호, pp.121-129, 2000
9. 김병호, 오상록, 유범재, 서일홍, 최혁렬
초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발
제어 자동화 시스템공학회, 제 6권, 제 4호, pp.327-332, 2000
8. 이정훈, 류성무, 최혁렬
폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계
대한기계학회논문집 A권, 제 24권, 제 8호, pp.2065-2073, 2000
7. 최병헌, 최혁렬
PWM 구동방식을 이용한 초음파 모터의 힘/토크제어
대한기계학회논문집 A권, 제 24권, 제 11호, pp.2723-2731, 2000
6. 류성무, 최혁렬
가스관 내부검사용 주행로봇 개발
대한기계학회 논문집 A권, 제 23권, 제 12호, pp.2216-2225, 1999
5. 최혁렬, 김진호, 오상록
로봇손의 능동접촉에 의한 3차원 볼록한 물체의 곡률탐사
한국정밀공학회지, 제 16권, 제 2호, pp.130-138, 1999
4. 최병현, 정원진, 최혁렬
불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권, 제 23권, 제 23호, pp.57-65, 1999
3. 최혁렬, 류성무
다중 참여자 가상환경에서의 촉각상호작용기술
한국정밀공학회지, 제 16권, 제 5호, pp.112-123, 1999
2. 최혁렬, 류성무, 이승룡
마찰을 고려한 탄성변형박판의 조작감 제시
대한기계학회 논문집 A권, 제 22권, 제 4호, pp.790-800, 1998
1. 최혁렬, 정완균, 염영일
가상 강성 모델에 기초한 파지강성 해석 및 파지 제어
한국정밀공학회지, 제 13권, 제 8호, pp.128-138, 1996