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- 송은정, 이영민, 문형필, 최혁렬, 구자춘

   입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구

   로봇공학회 논문지, 제 12권, 제 3호, pp.332-338, 2017

 

- 이건규, 김용범, 김안나, 강기태, 최혁렬

   여유자유도를 가지는 인간형 로봇 손의 자세 및 힘 제어

   로봇공학회 논문지제 10제 4, pp.179-185, 2015

 

- 김의겸, 최혁렬

   정전용량형 6축 힘/토크 센서 기술

   로봇과 인간, 제 12권, 제 2호, pp.33-37, 2015

 

- 김안나, 이건규, 강기태, 김용범, 최혁렬

   Kinect센서를 이용한 물체 인식 및 자세 추정을 위한 정확도 개선 방법

   로봇공학회 논문지제 10제 1, pp.16-23, 2015

 

김호문조경호진영훈, Liu Fengyi, 최혁렬

   교량 케이블 점검용 이동 로봇 개발

   로봇공학회 논문지제 7제 2, pp.83-91, 2012

 

김백철정진아조한정신승훈이형석문형필최혁렬구자춘

   로봇 손용 인체모방형 구동기 및 센서   

   한국정밀공학회지제 36제 12, pp.1497-1502, 2012

 

김민정김대경박한길김의겸최병준최혁렬

   위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발

   대한기계학회논문집제 35제 12, pp.1585-1591, 2011

 

이동혁문형필노세곤황달연유원필최혁렬

   유리창 청소 로봇의 이동 메커니즘 제안

   로봇공학회 논문지제 5제 1, pp.14-22, 2010

 

구익모송영국문형필박선규최혁렬

   임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어

   로봇공학회 논문지제 5제 3, pp.177-184, 2010

 

김범수최병준유원석문형필최혁렬

   마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 보정 기술의 개발

   로봇공학회 논문지제 5제 3, pp.186-196, 2010

 

이정섭이동혁노세곤문형필최혁렬

   배관요소 그림자를 이용한 배관로봇의 배관내부 탐사

   한국로봇학회 논문지제 5제 3, pp.251-261, 2010

 

천주영최병준채한상문형필최혁렬

   인간형 다지 다관절 로봇 핸드의 개발

   로봇공학회 논문지제 5제 3, pp.102-109, 2010

 

인용석김유창최혁렬이상무구자춘

   초소형 부품 조작을 위한 Non-stick 마이크로 매니퓰레이션 시스템의 설계

   로봇공학회 논문지제 4제 3, pp.225-232, 2009

 

김도완노세곤이정섭이수환최혁렬

   클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발

   대한기계학회 논문집 A제 32제 3, pp.223-231, 2008

 

최혁렬구익모이창민송영국

   벽면 이동 로봇의 메커니즘

   기계저널제 48제 9, pp.39-43, 2008

 

하승화최병준인용석, Tri Cong Phung, 이상무구자춘최혁렬

   마이크로 머니퓰레이션을 위한 미세 힘 측정향상 기법

   한국정밀공학회지제 24제 7, pp.13-18, 2007

 

최혁렬노세곤

   배관탐상 로봇기술 In-pipe Working Robot (IWR)

   한국가스안전공사논문집제 33제 7, pp.22-33, 2007

 

최병준진성문신승훈구자춘김민철김진현손웅희안기탁정완균최혁렬

   임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발

   로봇공학회 논문지제 2제 4, pp.316-325, 2007

 

노세곤박재훈송영국양광웅최무성김홍석이호길최혁렬

   자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘

   로봇공학회 논문지제 2제 4, pp.288-295, 2007

 

지호준이상헌최병준최혁렬

   유연한 인간형 로봇손의 설계

   대한기계학회 논문집 A제 30제 4, pp.357-363, 2006

 

최병준강성철최혁렬

   접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발

  대한기계학회 논문집 A제 30제 4, pp.364-372, 2006

 

강태훈송현섭최혁렬

   사족보행 로봇의 개발을 위한 생체모방적 접근

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 12제 4, pp.307-314, 2006

 

최병준,이상헌,강성철,최혁렬

   촉각센서를 갖는 인간형 로봇손의 개발:SKKU Hand II

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 12제 6, pp.594-599, 2006

 

구익모정광목박종길구자춘이영관남재도최혁렬

   유연한 구동기를 이용한 착용가능한 촉각 제시 장치 개발

   로봇공학회논문지제 1제 1, pp.89-101, 2006

 

강태훈송현섭구익모최혁렬

   동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN의 개발

   로봇공학회 논문지제 1제 2, pp.203-211, 2006

 

최혁렬노세곤

   성균관대학교 IRMS연구실

   로봇공학회지, pp.93-99, 2006

 

노세곤이영훈최혁렬

   3D RFID 시스템을 이용한 사물 인식

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 11제 12, pp.1027-1038, 2005

 

전재욱최혁렬남재도이성일최후곤

  디지털 웨어용 입출력 장치

  섬유기술과 산업제 8제 1, pp.24-29, 2004

 

노세곤오기용최혁렬

   배관 내부 검사를 위한 로봇 기술

   제어 자동화 시스템 공학회지제 10제 4, pp.19-28, 2004

 

최혁렬

   지능로봇을 위한 소프트웨어 기술

   로봇과 인간제 1제 1, pp.33-34, 2004

 

노세곤박기흥양광웅박진호오기용김홍석이호길최혁렬

   동적 재구성이 가능한 퍼스널 로봇 플랫폼

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 10제 9, pp.816-824, 2004

 

곽종원지호준정광목남재도전재욱최혁렬

   인공근육을 이용한 얼굴로봇

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 10제 11, pp.991-999, 2004

 

이상원구익모정광목이성일최후곤전재욱남재도최혁렬

   고분자 유전체를 이용한 시각 장애인용 점자 출력기 개발

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 10제 11, pp.961-970, 2004

 

정민영정광목구자춘최혁렬남재도이영관

   대칭구동 원리에 의한 폴리머 액추에이터의 모델링

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 10제 11, pp.1000-1005, 2004

 

정광목류성무구익모전재욱구자춘남재도이영관최혁렬

   유전성 고분자를 이용한 생체 모방형 구동기

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 10제 12, pp.271-1279, 2004

 

노세곤

   Navigation inside Pipelines with Differential Drive Inpipe Robot

   삼성전자 휴먼테크 논문집, 2003

 

오신종김훈모최혁렬전재욱남재도

   캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 엑추에이터 모델링 및 퍼지 제어 알고리듬 개발에 대한 연구

   한국정밀공학회지제 20제 4, pp.39-48, 2003

 

전재욱이성일최혁렬최후곤남재도

   시각장애인을 위한 착용형 컴퓨터 입출력 장치

   제어 자동화 시스템공학회지제 9제 4, pp.9-14, 2003

 

최혁렬이상원정광목이성일최후곤전재욱남재도

   고분자유전체를 이용한 동적 점자출력기

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 9제 8, pp.592-599, 2003

 

김진영이호길최혁렬

   새로운 입력장치 개발을 위한 숙련자의 타이핑 동작에 관한 실험적 연구

   제어 자동화 시스템공학 논문지제 9제 9, pp.720-726, 2003

 

노세곤최혁렬

   배관 로봇을 이용한 배관 검사 자동화 기술

   비파괴검사학회지제 22제 3, pp.261-266, 2002

 

류성무백상훈최혁렬

   인간형 로봇관절의 개발

   대한기계학회 논문집 A제 25제 1, pp.89-97, 2001

 

노세곤류성무최혁렬

   지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발

   대한기계학회 논문집 A제 25제 12, pp.2019-2029, 2001

 

백상훈류성무노세곤최혁렬

   배관 검사로봇 시스템 개발

   대한기계학회 논문집 A제 25제 12, pp.2030-2039, 2001

 

송영진심우선김홍경김학길최혁렬김훈모전재욱이영관남재도이두성

   전기활성 Poly 고분자 겔 구동기의 합성 및 특성분석

   폴리머제 25제 5, pp.736-743, 2001

 

최혁렬류성무백상훈조성휘송성진신현재전재욱

   지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발

   한국정밀공학회지제 17제 2, pp.121-129, 2000

 

김병호오상록유범재서일홍최혁렬

   초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발

   제어 자동화 시스템공학회제 6제 4, pp.327-332, 2000

 

이정훈류성무최혁렬

   폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계

   대한기계학회논문집 A제 24제 8, pp.2065-2073, 2000

 

최병헌최혁렬

   PWM 구동방식을 이용한 초음파 모터의 힘/토크제어

   대한기계학회논문집 A제 24제 11, pp.2723-2731, 2000

 

류성무최혁렬

   가스관 내부검사용 주행로봇 개발

   대한기계학회 논문집 A제 23제 12, pp.2216-2225, 1999

 

최혁렬김진호오상록

   로봇손의 능동접촉에 의한 3차원 볼록한 물체의 곡률탐사

   한국정밀공학회지제 16제 2, pp.130-138, 1999

 

최병현정원진최혁렬

   불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구

   대한기계학회 논문집 A제 23제 23, pp.57-65, 1999

 

최혁렬류성무

   다중 참여자 가상환경에서의 촉각상호작용기술

   한국정밀공학회지제 16제 5, pp.112-123, 1999

 

최혁렬류성무이승룡

   마찰을 고려한 탄성변형박판의 조작감 제시

   대한기계학회 논문집 A제 22제 4, pp.790-800, 1998

 

최혁렬정완균염영일

   가상 강성 모델에 기초한 파지강성 해석 및 파지 제어

   한국정밀공학회지제 13제 8, pp.128-138, 1996