학교소개

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Project

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1996/12/15 - 1997/03/01
한국과학기술연구원
초음파 모터를 이용한 다지 로봇손의 개발
2
1997/03/01 - 1999/02/28
과학기술부
장착식 촉감 및 역감제시 시스템의 개발
3
1997/07/01 - 2003/02/28
과학기술부
원격제어 진단기술 개발
4
1998/05/01 - 1998/11/30
표준과학연구소
대형구조물 비파괴 검사용 이동로봇의 기초설계
5
1998/12/01 - 2000/09/30
삼천리
지하매설 가스배관에 대한 종합 위험정보관리 시스템 개발
6
1998/12/01 - 2000/09/30
과학기술부
지하매설 가스배관에 대한 종합 위험정보관리 시스템 개발
7
1999/10/01 - 2000/09/30
서울도시가스(주)
도시가스 배관 비파괴검사 자동화용 주행로봇 개발
8
2000/07/01 - 2001/06/30
과학기술부
체내 이동 메카니즘
9
2000/09/01 - 2002/08/31
한국과학기술원
이중능동 유니버설관절을 이용한 로봇손가락 메커니즘 개발
10
2001/05/01 - 2004/04/30
정보통신부
촉각 및 음성을 이용한 인간친화형 휴대용 장갑형 정보단말기의 개발
11
2001/07/01 - 2003/06/30
과학기술원
고분자 actuator를 이용한 캡슐형 내시경 구동메카니즘 기반기술 연구
12
2001/09/01 - 2003/08/31
과학기술부
다지로봇손의 유연성 향상을 위한 기능성 고분자를 이용한 촉각 배열센서
13
2001/10/01 - 2002/07/31
한국생산기술연구원
가사용 로봇의 안정성 평가기술 개발
14
2001/10/01 - 2004/07/31
산업자원부
퍼스널 로봇의 표준형 인터페이스 개발
15
2002/03/01 - 2003/02/28
교내
기계공학부 단위기관특성화지원사업
16
2002/03/01 - 2003/03/31
로보랜드(주)
Robot War를 위한 로봇플랫폼 개발
17
2002/07/01 - 2004/04/30
보건복지부
기능성 고분자를 이용한 시각장애인용 동적 점자 출력기 개발
18
2002/09/01 - 2003/08/31
과학기술부
인공근육을 이용한 얼굴로봇에 관한 연구
19
2003/03/01 - 2004/02/28
교내
2003학년도 대학특성화지원사업
20
2003/03/01 - 2006/02/28
과학기술부
원격제어 진단 지식정보시스템 개발
21
2003/03/01 - 2006/02/28
BK21
자동차 혁신 설계 개발
22
2003/05/01 - 2004/02/28
중소기업 산학연 컨소시엄
수문 개폐기(권양기)의 수동 구동장치 개발
23
2003/05/01 - 2004/04/30
한국보건산업진흥원
기능성 고분자를 이용한 시각장애인용 동적 점자출력기 개발
24
2003/06/01 - 2004/03/31
한국산업기술재단
창의적 공학교육 확산지원 사업
25
2003/08/01 - 2005/08/31
정보통신부
서비스 로봇을 위한 로봇 핸드 시스템 개발 (IT기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발)
26
2003/10/01 - 2005/03/31
과학기술부
신개념 엑추에이터 및 인공피부에 기반한 soft arm/hand의 학습친화형 manipulation 기술
27
2003/10/01 - 2005/03/31
과학시술비
PVDF 기반의 소형 고감도 Textrue sensor 유닛개발
28
2004/03/01 - 2005/02/28
교내
2004학년도 대학특성화지원사업
29
2004/04/01 - 2005/05/31
한국산업기술재단
창의적 공학교육 확산지원 사업
30
2004/08/01 - 2007/07/31
산업자원부
퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링기술 개발
31
2005/03/01 - 2006/02/28
교내
2005학년도 대학특성화지원사업
32
2005/04/01 - 2006/02/28
한국산업기술재단
창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산 지원 사업
33
2005/04/01 - 2006/03/31
산업자원부
신개념 엑츄에이터 및 인공피부에 기반한 soft arm/hand의 학습진화형 manipulation 기술
34
2005/04/01 - 2008/03/31
산업자원부
신개념 액추에이터에 기반한 유연한 로봇손의 개발
35
2005/05/01 - 2007/03/31
교육부
사족 보행 로봇의 생체모방형 동적 걸음새 제어에 관한 연구
36
2005/07/01 - 2006/12/31
한국과학기술원
PVDF 기반 2차원 스캔타입 Tactile Sensor 모듈 개발
37
2005/07/01 - 2007/06/30
산업자원부
초정밀 로봇 제어 기술 개발
38
2005/07/01 - 2007/06/30
과학기술원
뇌파신호를 이용한 로봇손의 원격 제어에 관한 연구
39
2005/08/01 - 2008/07/31
산업자원부
차세대 진단검사용 로봇을 위한 시스템 제어기 및 intelligent clinical test planner 개발
40
2005/09/01 - 2011/06/30
한국산업기술재단
지능형 자율주행 배관로봇의 핵심기술 개발
41
2005/12/30 - 2008/12/29
건설교통기술평가원
교량의 유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발(이송기구 및 탐사로봇개발)
42
2006/09/01 - 2009/08/31
산업자원부
견마로봇 보행 기반기술 개발
43
2006/11/27 - 2007/01/31
산업자원부
MATLAB을 이용한 로봇 제어(MATRO)
44
2006/12/26 - 2007/10/25
과학기술부
환경 감시/정화를 위한 신개념 지능형 ECO-Bug
45
2007/06/18 - 2009/12/31
국방과학연구소
정밀핸드 매니퓰레이터 설계 및 운동제어 연구
46
2008/01/01 - 2010/06/30
지방자치 경기도 GRRC
자동차용 경량/고효율 유압서보 액추에이터 기술 개발
47
2008/03/01 - 2008/12/31
정보통신연구진흥원
IT접목학과지원사업
48
2008/03/01 - 2009/02/28
성균관대학교 산학협력단
2008 교내 박사후연구원(Post-doc) 연수지원사업
49
2008/04/15 - 2008/11/30
(주) 이디
중/대형 로봇 구동부 완충 메커니즘 기술 이전 및 기술 컨설팅
50
2008/07/01 - 2009/06/30
지식경제부
하수관거 탐사/측정을 위한 지능형로봇시스템 개발
51
2008/08/01 - 2009/01/31
한국전자통신연구원
빌딩 유리창 청소용 로봇 핵심기술개발
52
2008/08/01 - 2010/07/31
지식경제부
진단검사용 작업계획 알고리즘 및 차세대 플랫폼 운용기술 개발
53
2008/09/01 - 2013/02/28
한국산업기술재단
스마트 로봇핸드를 이용한 로봇매니퓰레이션기술 전문인력양성사업
54
2008/12/01 - 2009/09/30
지식경제부
초소형 전자 부품의 조작을 위한 초정밀 Manipulation System 개발
55
2009/02/01 - 2009/07/31
경기도
Tactile display for steering wheel using dielectric polyurethane
56
2009/05/01 - 2014/04/30
지식경제부
전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발
57
2009/06/01 - 2010/05/31
지식경제부
하수관망 손상의 다목적 검사를 위한 통합 시스템 및 운용기술 개발
58
2009/06/01 - 2010/05/31
한국산업기술평가관리원
가사지원용 고기능 로봇손 기술개발
59
2009/10/12 - 2013/03/25
지식경제부/국방과학연구소 민군겸용기술
험지환경하의 4족 로봇 정적보행 및 보행천이 기술 개발
60
2010/06/01 - 2012/05/31
BAYEL
SMD형 촉각 디스플레이 모듈
61
2010/07/01 - 2011/06/30
경기도
지능형 조향장치를 위한 햅틱 조향 핸들 핵심 부품 개발
62
2010/08/01 - 2012/07/31
지식경제부
POCT용 바이오로봇 기술개발
63
2010/08/16 - 2014/03/25
산업통상자원부
현수교 행어 및 사장교 케이블 점검용 이동로봇 개발
64
2011/07/01 - 2015/06/30
지방자치 경기도 GRRC
차량 및 차량 시험 설비용 유압서보 액추에이터 분산 제어기 개발
65
2011/12/01 - 2017/04/30
산업통상자원부
8" 및 16" Unpiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발
66
2012/04/01 - 2015/03/31
QNRF(QUATAR 연구재단)
Development of smart minimum invasive surgery tools with tactile sensing capabilities for telerobot surgery system
67
2012/05/10 - 2012/10/31
교육과학부
다양한 파지가 가능한 외골격 구조의 마스터 핸드의 개발
68
2013/03/01 - 2015/02/28
산업통상자원부
실감미디어를 위한 플렉시블 센서기반 촉감 저장.재생 플랫폼 원천기술 개발
69
2013/06/01 - 2014/05/31
산업통상자원부
정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발
70
2013/09/01 - 2016/08/31
산업통상자원부
0~3㎏/㎠ 범위의 응력 검출 가능한 대면적 촉각 센서용 복합 소재 제조 기술 개발
73
2014/09/15 - 2017/08/31
미래창조과학부
생체모사 피부형 센서 및 근육형 구동기 개발
74
2014/10/01 - 2015/03/31
산업체용역
반도체/디스플레이 배관라인 부산물 크리닝 로봇 및 제어 프로그램 개발
no
period
sponsor
project
72
2014/09/15 - 2015/08/31
LINC사업 경기도비 보조금 지원 기술개발과제
소형 고속 5축 Delta 로봇의 기구 설계 및 제어 기술 개발
71
2014/05/01 - 2017/04/30
미래창조과학부
고속주행을 위한 생체모방 4족 보행로봇의 연성이 주행성능에 미치는 영향에 관한 연구 및 실험적 검증
77
2016/06/01 - 2017/05/31
경기과학기술진흥원
미래 첨단도시 활용을 위한 멀티모달 보행로봇 기술개발
76
2016/05/04 - 2017/05/03
미래창조과학부
촉감 감지와 표현이 가능한 이모션 터치 패드
75
2015/09/01 - 2017/08/31
산업통상자원부
PCB 공정 자동화의 보급화를 위한 직접 교시 기반 3축 다관절 로봇 및 PCB 핸들링 시스템 개발