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Prize

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date
name of prize
institute of award
39
2016-12-16
오준호 학술상
한국로봇학회(KROS)
38
2016-12-08
지석영상 : 정전용량형 6축 힘/토크 센서
중앙일보, 특허청
37
2016-11-10
2016 올해의 10대 기계기술상
한국기계기술단체총연합회(KFMES)
36
2016-05-19
Best Human-Robot Interaction Paper Award
IEEE ICRA
35
2014-12
대한민국로봇대상
한국로봇산업협회(KAR)
34
2014-11
IJCAS ACADEMIC ACTIVITY AWARD
IJCAS
33
2014-11
Best Paper Award Finalists
한국로봇학회(KROS)
32
2014-10
학술활동상
제어로봇시스템학회(ICROS)
31
2014-07
Best Student Paper Award Finalist
IEEE Robotics & Automation Society
30
2012
동역학 및 제어부문 우수논문상
대한기계학회
29
2011-07-12
한국산업융합협회 융합사례 우수상 : 군 작전환경의 로봇 활용을 위한 4족 보행 로봇 및 보행 제어 기술 개발
한국산업융합협회
28
2011
융합사례 우수상(협회장상)
한국산업융합회
27
2011
2011년 로봇공학회 하계학술대회 우수논문상 수상
로봇공학회
26
2010-07-02
최우수논문상 : 토크센서를 이용한 유압 로봇 다리 모듈의 힘제어
한국로봇공학회
25
2010-06-21
훌륭한 공대 교수상
성균관대학교 공과대학
24
2009-02-25
제 15회 삼성 휴먼테크 논문 장려상: Internal Pipeline Exploration of an In-pipe Robot Using the Shadow of Pipe Fittings
삼성전자 주식회사
23
2008-11-21
2008 한국로봇학회 최우수 논문상: 자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘
한국로봇공학회
22
2008-06-26
우수 논문상 : 임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발
한국로봇공학회
21
2008-06-26
우수논문상 : A Novel Sensing System for Locomotion of Quadruped Walking and Climbing Robot in Real Environment
한국로봇공학회
20
2008-06-24
훌륭한 공대 교수상
성균관대학교 공과대학
19
2007-06-28
우수 포스터 논문상 : 유연한 구동기를 이용한 착용 가능한 촉각 제시 장치 개발
한국로봇공학회
18
2007-06-28
우수논문상 : 동적보행을 위한 생체모방형 4족보행로봇 AiDIN의 개발
한국로봇공학회
17
2007-06-28
우수 논문상 : 로봇 어플리케이션을 위한 인공 근육 구동기
한국로봇공학회
16
2006-11-30
2006 창의적 종합설계 경진대회 은상 (기계분야)
한국산업기술재단
15
2006-10-20
Fumio Harashima Mechatronics Award
제어자동화시스템 공학회
14
2005-11-04
2005 창의적 종합설계 경진대회 동상 (기계분야)
한국산업기술재단
13
2005-10-21
KACC 2005 Best paper award:촉각센서를 갖는 인간형 로봇 손의 개발(SKKU Hand II)
제어자동화시스템 공학회
12
2005-10-21
제어자동화시스템공학회 학술 활동상
제어자동화시스템 공학회
11
2005-06-04
Best Presentation Award:Development of Fingertip Tactile Sensor for Detecting Normal Force and Slip
제어자동화시스템 공학회
10
2005-06-03
Best Presentation Award:Object Recognition Using 3D RFID System
제어자동화시스템 공학회
9
2005-06-03
Best Presentation Award:Gait Planning of Quadruped Walking and Climbing Robot
중앙일보, 특허청
8
2005-02-18
제 11회 삼성 휴먼테크 논문 동상:저가 센서를 이용한 가정 환경에서의 저가형 청소 로봇 구성 및 효율적인 알고리즘 구성
삼성전자주식회사
7
2004-12-10
2004창의적 종합설계 경진대회 동상(기계부분)
한국산업기술재단
6
2004-10-18
세종대왕상: 배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치
중앙일보, 특허청
5
2003-02-19
제 9회 삼성 휴먼테크 논문 장려상: Navigation Inside Pipelines with Differential Drive Inpipe
삼성전자 주식회사
4
1999-02-19
제 3회 휴먼테크 논문 은상: 로봇손을 위한 새로운 2자 유도 관절
 메커니즘
삼성전자 주식회사
3
1999-02-06
제 5회 휴먼테크 논문대상 지도 감사장
삼성전자 주식회사
2
1997-03-28
제 3회 휴먼테크 논문대상 지도 감사장
삼성전자 주식회사
1
1997-02-19
제 3회 휴먼테크 논문 은상:Teleoperation of The Ant Dynamically Simulated in The Virtual Environment
삼성전자 주식회사