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142
최혁렬, 조경호, 송민근
정호상, 양상율
무한 변위 발생 장치
대한민국
2017-01-02
141
최혁렬, 정호상, 조경호
송민근, 양상율
단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기
제조 방법 및 단일체의 스택형 유전 
탄성체 구동기
대한민국
2016-11-16
140
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
TACTILE SENSOR2
미국
2016-09-09
139
최혁렬, 이윤행, 김동윤
이현용, 이영훈
보행로봇용 관절 완충장치
대한민국
2016-09-01
138
최혁렬, 유원석, 이영훈
강기태, 오현석
로봇 핸드
대한민국
2016-08-16
137
최혁렬, 조경호, 송민근
정호상, 양상율
무한 회전변위 발생장치
대한민국
2016-08-04
136
최혁렬, 송승환, 손현욱
무인비행체
대한민국
2016-06-13
135
최혁렬, 김의겸, 이동혁
김용범, 석동엽
침소침습수술용 로봇장치
대한민국
2016-05-03
134
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽, 소진호
수술 로봇 시스템용 유저
 인터페이스 장치
대한민국
2016-03-07
133
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
원격 로봇 시스템 및 원격 로봇
시스템에서의 다축 힘/토크 변환 방법
대한민국
2016-02-23
132
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
다축 힘 센서의 보정방법 및 보정장치
대한민국
2016-02-22
130
최혁렬, 이윤행
김동윤, 이현용
로봇의 관절 구조물
대한민국
2016-02-12
131
최혁렬, 송승환
무인비행체용 방향전환장치
대한민국
2016-02-18
129
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
외부 간섭 디커플링이 가능한
 정전용량형 토크센서
대한민국
2015-12-31
128
최혁렬, 김의겸, 이동혁
김용범, 석동엽
다축 힘센서 보정장치
대한민국
2015-12-15
127
최혁렬, 김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
능동 조인트 모듈 및 이를 구비하는
 배관 탐사용 로봇
대한민국
2015-11-03
126
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
촉각 근접 센서
대한민국
2015-10-20
125
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
촉각 센서
대한민국
2015-09-09
124
최혁렬, 김성기
정병진, 루엉안투안
힘측정이 가능한 디지털 타입 센서
대한민국
2015-08-13
109
최혁렬, 이동혁, 김의겸
SURGICAL GRASPER
FOR MEASURING FORCE
미국
2015-01-07
2016-08-23
123
최혁렬, 김의겸, 이동혁
최소침습수술용 로봇 시스템
대한민국
2015-06-30
122
최혁렬,김의겸
석동엽, 이동혁
측정 감도를 개선한 힘 센서
대한민국
2015-04-23
121
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
근접 검출이 가능한
필름 타입의 촉각 센서
대한민국
2015-04-21
2016-12-06
120
최혁렬, 김의겸, 박준우
근접 검출이 가능한 다축 힘 센서
대한민국
2015-04-21
2016-12-06
119
최혁렬, 이동혁, 김의겸
힘 피드백 집게
대한민국
2015-04-14
2016-08-02
118
최혁렬, 김용범
김의겸, 이동혁
다축 힘 센서 및 이를 이용한
다축 힘을 감지할 수 있는 집게
대한민국
2015-04-10
2016-12-06
117
최혁렬, 이동혁, 김의겸
CAPACITIVE TYPE
6-AXIAL FORCE/TORQUE SENSOR
미국
2015-04-07
2016-09-27
116
최혁렬, 강기태, 김안나
김용범, 유원석, 이건규
이영훈
로봇 손의 성능 지표 제공 방법
대한민국
2015-04-01
2016-05-30
115
최혁렬, 강기태, 김안나
김용범, 유원석, 이건규
이영훈
로봇 손의 구조를 위한 최적화 방법
대한민국
2015-04-01
2016-05-30
114
최혁렬, 김의겸, 이윤행
 정호상, 조경호
로봇의 인공근육 구동기
대한민국
2015-03-30
113
최혁렬, 김의겸, 이동혁
힘 센서 및 이를 이용한 다축
힘/토크 측정 장치
대한민국
2015-03-11
2016-08-29
112
최혁렬,김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
다중 출력 차동모듈을 이용한
 배관 탐사용 로봇
대한민국
2015-02-02
2015-10-20
111
최혁렬,김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
PSD 모듈을 이용한 배관탐사
 로봇의 배관 검사 방법
대한민국
2015-01-21
2015-09-07
110
최혁렬, 유원석, 이영훈
김용범, 강기태, 이건규
김안나
로봇 손가락 기구
대한민국
2015-01-15
2015-10-05
108
최혁렬,김호문,문형민
박찬민,양승웅,최윤석
델타 로봇
대한민국
2014-12-09
 
107
최혁렬,구자춘,김호문문형필,서중석,최윤석
BRAKE MECHANISM OF ROBOT USING MULTI-OUTPUT DIFFERENTIAL GEAR
미국
2014-11-26
2016-08-30 
106
최혁렬,응웬 띠엔 닷
박준우
촉각 센서
대한민국
2014-11-20
2015-09-07
105
최혁렬,조경호
클러치를 구비하는 케이블
이동 로봇용 캐터필러
대한민국
2014-11-20
2015-10-05
104
문형필,곽호선,한상철
최적화된 이동경로를 갖는
레이저 가공방법
대한민국
2014-11-17
 
103
최혁렬,김호문,문형민박찬민,양승웅,최윤석
능동 조인트 모듈 및
이를 구비하는 배관 탐사용 로봇
대한민국
2014-11-13
2015-06-30
102
최혁렬,문형필,구자춘김호문,서중석,최윤석
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇
대한민국
2014-08-20
2016-02-15
101
최혁렬,남재도,김의겸이윤행,조경호
유전 탄성체를 이용한 인공 근육 섬유
대한민국
2014-08-04
2015-03-31
100
구자춘,최혁렬,문형필,김백철,황도연
센서 및 그 제조방법
대한민국
2014-07-02
2015-06-30
99
최혁렬,조경호
진영훈,김호문
   CATERPILLAR FOR CABLE MOBILE ROBOT AND CABLE MOBILE ROBOT USING THE SAME
미국
2014-06-12
2016-6-28 
98
최혁렬,김의겸,구자춘이동혁,문형필
토크 측정센서
대한민국
2014-05-27
 
97
최혁렬,구익모,이윤행
보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를 적용한 생체모방형 사족 보행 로봇
대한민국
2014-05-27
 
96
최혁렬, 서중석
김호문, 최윤석
다중 출력 차동 장치
대한민국
2014-04-28
2015-07-29
95
최혁렬,이동혁,김의겸
정전용량형 3축 힘 센서
대한민국
2014-04-14
2015-06-29
94
최혁렬,이동혁,김의겸
정전용량형 6축 힘/토크 센서
대한민국
2014-04-14
 
93
최혁렬,남재도,김의겸이윤행,조경호
촉각 디스플레이 액츄에이터
대한민국
2014-01-07
 
92
최혁렬, 김의겸, 이동혁
힘 측정이 가능한 수술용 집게
대한민국
2014-01-07
2014-11-19
91
최혁렬, 문형필, 구자춘
김호문, 서중석, 최윤석
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇의 브레이크 메카니즘
대한민국
2013-12-27
2016-05-18
90
최혁렬, 문형필, 구자춘 김호문, 서중석, 최윤석
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇
대한민국
2013-11-26
2014-05-27
89
최혁렬, 구익모, 이윤행
보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를 적용한 생체모방형 사족 보행 로봇
대한민국
2013-11-06
 
87
최혁렬, 이윤행
현재호, 석창성
보행로봇의 충격 완충장치
대한민국
2013-06-21
 
86
문형필, 한상철
구자춘, 최혁렬
유압액추에이터의 제어장치
대한민국
2013-06-07
2015-11-25
85
최혁렬, 구자춘, 문형필 이동혁, 김의겸, 이충한
평판형 힘/토크 센서
대한민국
2013-05-29
2014-12-01
84
최혁렬, 구자춘, 문형필김의겸, 이동혁, 김백철 이충한
3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서
대한민국
2013-04-29
 
83
문형필, 구자춘, 정광목 최혁렬, 구자춘, 최동민 김성기
접촉정보 측정센서 및
접촉정보 측정방법
대한민국
2013-04-26
 
82
문형필, 최혁렬, 최동민 구자춘, 정지연
로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
대한민국
2013-03-25
 
81
최혁렬, 구자춘
문형필, 이형석
촉각 디스플레이 장치
대한민국
2013-02-04
2014-08-07
80
최혁렬, 조경호
진영훈, 김호문
케이블 이동 로봇용 캐터필러 및
 이를 이용하는 케이블 이동 로봇
대한민국
2012-12-31
2014-08-07
79
문형필, 구자춘
최혁렬, 김성기
MULTI-AXIS SENSOR
미국
2012-12-19
2015-04-14
78
최혁렬, 김호문
서중석, 최윤석
다중 출력 차동기어를 이용한
인-파이프 로봇
대한민국
2012-10-26
2014-06-09
77
최혁렬, 김호문
서중석, 최윤석
독립 현가식 인파이프 로봇
대한민국
2012-09-14
2014-10-16
76
최혁렬, 구익모, 이윤행
보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를 적용한 생체모방형 사족 보행 로봇
대한민국
2012-08-09
 
75
구자춘, 최혁렬, 문형필
이영관, 남재도, 김백철
정진아, 김성기
CAPACITOR SENSOR CAPABLE OF CONTROLLING SENSITIVITY
미국
2012-08-08
2015-04-14
74
구자춘, 최혁렬, 문형필 원호균, 김백철, 조한정
탄소가루를 도포한 폴리머 기재의 부분강체화를 통한 솔리드 패드의 전극
와이어링 기법 개발
대한민국
2012-08-06
2013-06-27
73
최혁렬, 서중석
김호문, 최윤석
다중 출력 차동 장치
대한민국
2012-06-18
2014-11-12
72
문형필, 최혁렬
구자춘, 정병진
대역 외란 관측기를 이용한
매니퓰레이터의 충돌에 의한
외란 감지 장치 및 그 감지 방법
대한민국
2012-04-27
2015-06-11
71
최혁렬, 구자춘, 문형필 이동혁, 김의겸
다축 촉각 센서
대한민국
2012-02-23
2013-09-11
70
구자춘, 최혁렬, 문형필 이영관, 남재도, 정진아 김백철
거칠기 측정 장치 및, 그 방법
대한민국
2012-02-06
 
69
최혁렬,이형석
구자춘,문형필
촉각 디스플레이 장치 및
모듈과 그 방법
대한민국
2011-10-18
2014-10-21
68
최혁렬, 조경호, 김호문
회전 주행 기능을 구비한
케이블 주행장치
대한민국
2011-09-22
2013-06-07
67
최혁렬, 김호문, 조경호 문형필, 구자춘
케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치
대한민국
2011-09-22
2013-08-29
66
최혁렬, 김호문, 조경호 구자춘, 문형필
추락방지용 자동 제어형 감속장치
대한민국
2011-09-22
2013-08-22
65
최혁렬, 구자춘
문형필, 진성문
6축 힘/토크 센서
대한민국
2011-09-22
2013-05-14
64
구자춘, 최혁렬, 문형필 이영관, 남재도, 정진아 김백철
층구조 전극을 포함한 커패시터 센서
및 이를 이용한 힘의 크기
및 방향을 얻는 방법6축 힘/토크 센서
대한민국
2011-09-19
2012-09-06
63
백승현, 최혁렬, 마류준 권서영, 권혁용
유연성, 접착성 및 전도성을 갖는
금속-탄소 하이브리드형 접착제
및 상기를 이용한 전도성 패턴
대한민국
2011-06-17
2013-05-24
62
최재붕, 최혁렬, 홍병희 김영진, 강준모, 권혁용 황순휘
그래핀 전극을 기반한 투명 구동기
및 이의 제조방법
대한민국
2011-05-02
 
61
최혁렬, 구자춘, 문형필 최병준, 김민정
펑트리콩
곡률 측정 장치 및 측정 방법
대한민국
2011-04-26
2013-01-24
60
구자춘, 최혁렬, 문형필 남재도, 이영관, 김백철 정진아
탄성 유전체를 이용한 슬립센서
대한민국
2011-04-25
2013-04-29
59
문형필, 최혁렬, 최동민
로봇손의 파지 조작 장치 및 방법
대한민국
2011-03-31
2013-01-24
58
최혁렬, 문형필, 이동혁
배관 검사용 이동 로봇
대한민국
2011-02-08
2013-01-24
57
최혁렬, 구자춘, 문형필 유원석, 최병준, 김범수
마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일
로봇의 전역 위치 추정 및 보정 방법
PCT
2011-01-07
 
56
최혁렬, 문형필
구자춘, 노세곤
ACTIVE SKIN FOR CONFORMABLE TACTILE INTERFACE
미국
2010-06-01
2014.12.23 
55
최혁렬, 구자춘
문형필, 안광준, 권혁용
왼후축 퍽뷰옹홍
지능형 최소 침습 수술 도구
대한민국
2010-05-25
2013-01-24
54
최혁렬, 문형필
구자춘, 노세곤
유연한 촉각 인터페이스를 위한
액티브 스킨
대한민국
2010-05-04
 
53
최혁렬, 문형필
이정섭, 이동혁
유체분사추진시스템
대한민국
2010-04-21
2013-01-28
52
최혁렬,구자춘
문형필,진성문
다축 센서
대한민국
2010-01-26
 
51
최혁렬, 구자춘, 문형필 최병준, 김범수, 유원석
마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일
로봇의 전역 위치 추정 및 보정 방법
대한민국
2010-01-08
2012-05-24
50
최혁렬, 구자춘
문형필, 안광준, 김덕상
왼후춥 왼후람붕
촉각디스플레이 장치를 이용한
자동차 상태 인식 시스템
대한민국
2009-11-25
2012-08-10
49
최혁렬, 노세곤, 문형필 이정섭, 이동혁
장거리 배관 검사 로봇
대한민국
2009-11-23
2012-01-11
48
최혁렬, 노세곤, 문형필 이정섭, 이동혁
하수관거 변형률 측정 장치
대한민국
2009-10-15
 
47
최혁렬, 구자춘, 문형필 최병준, 김범수, 유원석
홀센서를 이용한 모바일 로봇의 상대
위치 추정과 보정 및 절대좌표 인식 기술
대한민국
2009-09-11
 
46
최혁렬, 구자춘, 문형필 노세곤, 천주영
인간형 로봇 손
대한민국
2009-08-31
2012-01-02
45
최혁렬, 구자춘
문형필, 노세곤
유연한 촉각 인터페이스를 위한
액티브 스킨
대한민국
2009-06-05
 
44
최혁렬, 문형필
노세곤, 이동혁
고층 빌딩용 유리창 청소로봇
대한민국
2009-03-20
 
43
최혁렬, 이정섭, 김도완 노세곤, 문형필
배관 내 그림자를 이용한 랜드마크 인식방법에 기반한 배관탐사 로봇 시스템
대한민국
2008-11-03
 
42
강성철, 최혁렬
TEXTURE MEASURING APPARATUS AND METHOD
미국
2008-06-27
2011-08-16
41
최혁렬, 구자춘
남재도, 이영관
로봇용 피부센서 및 그 센싱방법
대한민국
2008-03-05
 
40
최혁렬, 구자춘, 남재도 이영관, 박종길
유전 탄성체를 이용한
자가 센싱 액츄에이터
대한민국
2008-03-05
2010-03-16
39
최혁렬, 노세곤, 이영훈
이동 로봇용 자동충전 시스템
및 그의 충전 방법
대한민국
2007-11-08
2009-07-03
38
최혁렬, 구익모
이창민, 박선규
추력형 벽면이동 로봇
대한민국
2007-10-23
2009-03-09
37
최혁렬, 노세곤, 이영훈
이동 로봇용 자동충전 시스템
및 그의 충전방법
대한민국
2007-10-12
 
36
최혁렬, 구자춘, 최병준 하승화, 인용석, 이상무
미세힘 측정센서
대한민국
2007-09-27
 
35
최혁렬
핑거형 레이저포인터
대한민국
2007-09-20
 
34
최혁렬, 노세곤
김도완, 이정섭
배관 내부 검사용 이동로봇
대한민국
2007-07-24
 
33
정완균,최혁렬,류성무김민철,구자춘
MOBILE ROBOT AND CLINICAL TEST APPARATUS USING THE SAME
미국
2007-07-13
2014-02-04 
32
정완균, 최혁렬, 류성무 김민철, 구자춘
모바일 로봇 및 이를 이용한
임상 시험 장치
대한민국
2007-07-12
2008-12-10
31
최혁렬, 노세곤
모듈화된 모바일 로봇 시스템
대한민국
2007-06-25
 
30
이청희, 이영관, 남재도 최혁렬, 박종길, 구자춘 정호섭
고분자 유전체 엑츄에이터
및 이를 이용한 선형 구동기
대한민국
2007-06-18
2008-10-01
29
최혁렬, 구자춘
작업 프로브 및 이를 이용한
3차원 접촉력 및 접촉위치측정방법
대한민국
2006-12-24
2008-01-03
28
최혁렬, 노세곤, 박진호
무선 주파수 인식 3차원 태그
대한민국
2006-11-27
2007-10-16
27
정완균, 최혁렬, 류성무
로봇 아암을 포함하는 의료용
자동진단장비
대한민국
2006-07-13
2007-09-10
26
최혁렬, 노세곤, 이수환
배관 내부 검사용 이동로봇
대한민국
2006-07-12
2007-12-05
25
신상훈, 최혁렬, 구자춘
김경호, 김기왕
BLOOD PRESSURE METER USING VISCOELASTICITY OF CUFF AND MOBILE TERMINAL HAVING THE SAME
미국
2006-04-25
2010-03-23
24
최혁렬, 노세곤
박진호
Three-dimensional Radio Frequency Identification Tag and Environment Condition Recognition System and Method Using Tag
미국
2006-04-19
2009-01-06
23
최혁렬, 강태훈
사족보행 로봇의 다리 메커니즘
대한민국
2005-12-29
2007-08-01
22
최혁렬, 구익모, 정광목 구자춘, 남재도, 이영관
유연한 구동기 및 그를
이용한 촉각 제시장치
대한민국
2005-10-20
2007-05-10
21
최혁렬, 노세곤, 박진호
무선주파수 인식 3차원 태그
대한민국
2005-06-15
2007-05-03
20
최혁렬, 노세곤, 박진호
태그를 이용한 환경 상태 인식
시스템 및 방법
대한민국
2005-06-04
2007-03-28
19
이귀종, 이영관, 남재도 최혁렬, 조미숙, 구자춘
 ELECTROACTIVE SOLID-STATE ACTUATOR AND METHOD OF MENUFACTURING THE SAME
미국
2005-03-15
2010-03-02 
18
이귀종, 이영관, 남재도 최혁렬, 조미숙, 구자춘
고체 전기활성 구동기 및 그 제조 방법
일본
2005-03-11
2008-08-29
17
박충남, 이영관, 남재도최혁렬, 구자춘, 정광목
DIELECTRIC POLYMER ACTUATOR AND INCHWORM ROBOT USING SAME
미국
2005-03-10
 
16
박충남, 이영관, 남재도 최혁렬, 구자춘, 정광목
DIELECTRIC POLYMER ACTUATOR AND INCHWORM ROBOT USING SAME
일본
2005-03-09
 
15
이귀종,이영관,남재도최혁렬,조미숙,구자춘
고체 전기활성 구동기 및 그 제조방법
대한민국
2004-10-22
2006-08-21
14
박충남, 이영관, 남재도 최혁렬, 구자춘, 정광목
고분자 유전체액츄에이터
및 이를 이용한 인치웜 로봇
대한민국
2004-06-15
2006-06-20
13
최혁렬,이성일,전재욱최후곤,정광목,이상원최병준
고분자 유전체를 이용한 점자 출력 셀
및 이를 이용한 촉감 디스플레이 장치
대한민국
2004-03-29
2006-03-07
12
최혁렬, 노세곤, 박진호
현가장치 및 현가장치가 적용된
차동 구동형 이동체
대한민국
2004-01-20
2006-01-11
11
이성일, 최혁렬, 전재욱 최후곤, 서인환
손가락 마디 접점을 이용한
코딩 장갑형 한글 입력장치
대한민국
2003-03-14
 
10
이성일, 최혁렬, 전재욱 최후곤, 서인환
시각장애인을 위한
장갑형 점자 입력장치
대한민국
2002-11-06
 
9
최혁렬, 류성무, 백상훈
배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치
대한민국
2002-08-07
2003-07-15
8
최혁렬, Kaz
기능성 고분자를 이용한
인공근육형 구동기 개발
(誘電体利用驅動裝置", 國際特許)
일본
2001-12-05
 
7
최혁렬, 남재도, 류성무 김훈모 전재욱
폴리머 액튜에이터
(POLYMER ACTUATOR )
대한민국
2001-12-04
2004-10-18
6
최혁렬, 노세곤
배관 내부 검사용 이동 로봇
(ROBOT FOR INTERNAL 
      INSPECTION OF PIPE )
대한민국
2001-08-11
2005-01-13
5
주상완, 최혁렬
 김진오, 성학경
DHR
대한민국
2000-12-04
 
4
최혁렬, 류성무
로봇용 관절장치
대한민국
2000-06-01
2002-09-01
3
최혁렬, 최병현, 손태영
장착형 반직접 구동방식의
역감제시 기구
대한민국
1999-09-21
2002-11-04
2
최혁렬, 류성무, 백상훈
배관의 내부 검사용 이동 로봇
및 로봇 조향 장치
대한민국
1999-05-11
2002-12-27
1
최혁렬, 류성무, 백상훈
배관의 내부 검사용 이동로봇
대한민국
1998-11-17
2001-02-23
88
최혁렬, 김호문
최윤석, 서중석
ROBOT USING MULTI-OUTPUT
 DIFFERENTIAL GEAR
미국
2013-10-24
2015-06-16