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Domestic

- Hyun Seok Oh, Uikyum Kim, Gitae Kang, Won suk You, Hyouk Ryeol Choi

  로봇팔을 이용한 사용환경 기반의 힘/토크 센서 캘리브레이션 방법 

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Hyun Young Shin, Hyo Seung Han, Nguyen Tien Dat, Hyouk Ryeol Choi

  카본 마이크로 코일을 이용한 근접센서

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Uikyum Kim, Yong Bum Kim, Dong-Yeop Seok, Jin Ho Soh, Hyouk Ryeol Choi

  최소침습수술용 힘/토크 촉진이 가능한 수술 기구

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Hee Sik Jang, Ho Moon Kim, Yun Seok Choi, Yoon Geon Lee, Hyouk Ryeol Choi

  파이프 로봇을 위한 맵핑 알고리즘 개발

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Yun Seok Choi, Ho Moon Kim, Yoon Geon Lee, Hee Sik Jang, Hyouk Ryeol Choi

  PSD센서를 이용한 곡관 인식 알고리즘

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Hyun Yong Lee, Yoon Haeng Lee, Luong Tin Phan, Dong Yun Kim, Young Hoon Lee, Hyouk Ryeol Choi

  Mountain Goat의 특성을 이용한 사족 보행로봇의 다리 구조 설계 

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Won Suk You, Young Hun Lee, Hyun Seok Oh, Gi Tae Kang, Hyouk Ryeol Choi

  손허리뼈사이관절을 가지는 로봇 손의 개발

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Ho Moon Kim, Yun Seok Choi, Yoon Geon Lee, Hee Sik Jang, Hyouk Ryeol Choi

  다중출력 차동장치를 이용한 인파이프 로봇의 개발

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Yoon Haeng Lee, Phan Luong Tin, Dong Yun Kim, Young Hun Lee, Hyun Yong Lee, Hyouk Ryeol Choi

  선형탄성구동기 기반 고속주행로봇 AiDIN-IV Leg 설계

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Hoa Phung, Canh Toan NguYen, UiKyum Kim, Ho Sang Jung, Hyouk Ryeol Choi

  Tactile displays driven by soft actuator

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Jin Ho Soh, UiKyum Kim, Yong Bum Kim, Dong-Yeop Seok, Hyouk Ryeol Choi

  Stretchable sensor를 이용한 실리콘 튜브 형상 추정

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Jin Ho Soh, UiKyum Kim, Yong Bum Kim, Dong-Yeop Seok, Hyouk Ryeol Choi

  Brushing을 통한 Stretchable strain sensor 제작

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Yong Bum Kim, UiKyum Kim, Dong-Yeop Seok, Jin Ho Soh, Hyouk Ryeol Choi

  로봇 어플리케이션을 위한 정전용량향 토크 센서

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Tien Dat Nguyen, Hyo Seung Han, Hyun Young Shin, Phung Hoa, Hyouk Ryeol Choi

  Electrode Design for Proximity Tactile Sensor Based on Carbon Microcoils

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Hyo Seung Han, Jun Woo park, Tien Dat Nguyen, Hyouk Ryeol Choi

  멀티 어레이의 유연한 듀얼 모드 촉각 및 근접 센서

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Ho Sang Jung, Sang Yul Yang, Kyeong Ho cho, Min Geun Song, Young Eun Kim, Hyouk Ryeol Choi

  인공근육을 위한 단일체의 스택형 유전탄성체 구동기

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Canh Toan Nguyen, Hoa Phung, Ho Sang Jung, Phi Tien Hoang, Hyouk Ryeol Choi

  Development of a Small Hexapod Robot using Soft Dielectric Elastomer Actuators

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Sang Yul Yang, Ho Sang Jung, UiKyum Kim, Kyeong Ho Cho, Min Geun Song, Hyouk Ryeol Choi

  쉬운 제작이 가능한 탄성반발력이 적은 정전기력 구동기

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Young Eun Kim, Kyeong Ho Cho, Min Geun Song, Ho Sang Jung, Sang Yul Yang, Hyouk Ryeol Choi

  스판덱스를 이용한 소프트 액추에이터

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Kyeong Ho Cho, Min Geun Song, Ho Sang Jung, Sang Yul Yang, Young Eun Kim, Hyouk Ryeol Choi

  생체 근육모사 변위 누적 메커니즘의 개발 및 검증

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Min Geun Song, Kyeong Ho Cho, Ho Sang Jung, Sang Yul Yang, Young Eun Kim, Hyouk Ryeol Choi

  물 순환형 고출력 인공근육의 개발

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Yoon Geon Lee, Ho Moon Kim, Yun Seok Choi, Hee Sik Jang, Hyouk Ryeol Choi

  모듈형 배관 로봇의 마이터 이동을 위한 관절 모듈 제어 전략

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Young Hun Lee, Yoon Haeng Lee, Phan Luong Tin, Dong Yun Kim, Hyun Yong Lee, Hyouk Ryoel Choi

  SEA를 포함한 로봇 다리의 위치 제어

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Seung Hwan Song, Hyun Wook Shon, Hyouk Ryeol Choi

  Coanda UAV의 요 제어를 위한 핀 설계

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Dong Yun Kim, Yoon Haeng Lee, Phan Luong Tin, Young Hun Lee, Hyun Yong Lee, Hyouk Ryeol Choi

  고속주행로봇을 위한 3 Segment Leg 연구 및 검증

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Hyun Wook Shon, Seung Hwan Song,  Hyouk Ryeol Choi

  시뮬레이션을 통한 Coanda UAV의 안정도 분석 및 최적화

   제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

- Hyo Seung Han, Junwoo Park, Tien Dat Nguyen, and Hyouk Ryeol Choi

  Carbon Microcoils를 이용한 듀얼 모드 촉각 근접 센서 (A Dual Mode Tactile Proximity Sensor Using Carbon Microcoils)

   Korea Robotics Society Annual Conference 2016, 2016/01/24-2016/01/27

 

- Yong Bum Kim, Uikyum Kim, Dong-Yeop Seok, Hyouk Ryeol Choi

  Design and realization of capacitive-type torque sensor decoupling the external interferences

   2015년 한국센서학회 종합학술대회, 2015/11/13

 

- 박찬민 , 김호문 , 최윤석, 문형민, 양승웅, 서준규, 이윤건, 최혁렬

    CCD 카메라를 이용한 배관요소 인식에 관한연구

   제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.115-116, 2015/05/08

 

- 강기태, 이건규, 김용범, 이영훈, 유원석, 최혁렬

  로봇손을 위한 소프트 핑거팁의 개발

   제 10회 한국로봇종합학술대회, 2015/05/07

 

- 이윤행, PHAN LUONG TIN, 김동윤, 최혁렬

   고속주행로봇을 위한 다리 연성 연구 및 실험적 검증

   제 10회 한국로봇종합학술대회, pp.171-172, 2015/05/06

 

- 최윤석, 박정열, 곽호선, 심세진, 최혁렬, 문형필

    Yong Bum Kim, Uikyum Kim, Dong-Yeop Seok, Hyouk Ryeol Choi

   제 10회 한국로봇종합학술대회, pp.14-17, 2015/05/06

 

- 박준우, 이동혁, Tien D. Nguyen, Hoa Phung, 이충한, 김의겸, 구자춘, 문형필, 최혁렬

   힘 및 접촉 센싱에 관한 연구

   제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

- 김용범, 강기태, 유원석, 이건규, 김안나, Fengyi Liu, 문형필, 구자춘, 최혁렬 

   로봇손을 이용한 미지 물체의 형상 추정 알고리즘의 개발

   제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

- 김안나, 이건규, 강기태, 김용범, Fengyi Liu, 유원석, 구자춘, 문형필, 최혁렬

    Kinect를 이용한 물체의 위치 및 자세 추정

   제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

- 이건규, 김용범, 김안나, 강기태, 유원석, Fengyi Liu, 문형필, 구자춘, 최혁렬

   여자유도를 갖는 로봇손의 힘제어에 관한 연구

   제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

- 문형민, 김호문, 최윤석, 양승웅, 박찬민, 최혁렬

    PSD 센서를 활용한 파이프 요소 인식

   제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

- 김재현, 윤현석, 신승훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘 

   안정된 파지를 위한 데이터 퓨전 알고리즘

   제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

- 양승웅, 김호문, 최윤석, 문형민, 박찬민, 최혁렬

   배관로봇을 위한 능동관절 모듈의 설계

   제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

- 이정원, 박세환, 최혁렬, 문형필, 구자춘 

   마이크로 머니퓰레이터를 이용한 마스크리스 리소그래피 시스템

   한국광학회 제 25회 정기종회 및 2014 년도 동계학술발표회, 2014/02/19-2014/02/21

 

안재규, 이건욱, 최혁렬, 문형필

   Rapidly-Exploring Random Tree를 이용한 In-Pipe Robot의 마이터 극복 경로계획

   제 8회 한국로봇종합학술대회, pp.1-2, 2013/05/30 ~ 2013/06/01

 

최민아, 유원석, Fengyi Liu, 김용범, 이건규, 김안나, 강기태, 구자춘, 문형필, 최혁렬

   로봇 손을 이용한 미지 물체의 형상 추정

   제 8회 한국로봇종합학술대회, pp.48-50, 2013/05/30 ~ 2013/06/01

 

이충한, 전재혁, 이효주, 한선혜, 김용범, 문형필, 구자춘, 최혁렬

   코안다 효과를 이용한 소형 수직 이착륙 비행체의 개발

   제 8회 한국로봇종합학술대회, pp.230-231, 2013/05/30 ~ 2013/06/01

 

이윤행, Tran Duc Trong, 구익모, 현재호, 문형필, 박상덕, 최혁렬

   사족보행로봇 플랫폼 AiDIN-III를 활용한 보행천이 제어 기술

   제 8회 한국로봇종합학술대회, pp.308-310, 2013/05/30 ~ 2013/06/01

 

김영빈, 신승훈, 최혁렬, 문형필, 구자춘

   센서 융합 시스템을 통한 정확한 접촉정보 알고리즘 개발

   제 7회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.430-431, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

구익모, Duc Tran Trong, 이윤행, 문형필, 박상덕, 최혁렬

   사족 보행 로봇의 보행 천이 제어에 관한 연구

   제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.219-222, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

조경호, 김호문, 진영훈, Liu Fengyi, 최혁렬

   현수교행어 케이블 점검용 이동 로봇 및 통신 시스템의 개발

   제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.87-88, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

조현재, 박상진, 원홍석, 유원석, 진영훈, 최혁렬

   코안다 효과를 이용한 무인 항공기의 설계

   제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.665-666, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

서창호, 허범준, 김승기, 문형민, 유원석, 이동혁, 최혁렬

   Flotation Robot Platform Development for Marine Environment Observation

   제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.663-664, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

최동민, 신승훈, 한상철, 정지연, 구자춘, 최혁렬, 문형필

   센서가 내장된 인간형 로봇손 개발 및 로봇팔 연동

   7회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.68-70, 2012/06/21 - 2012/06/2

 

서중석, 김호문, 최윤석, 최혁렬

   유성기어를 이용한 다중 출력 차동장치 기술 개발

   한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, pp.1107-1108, 2012/05/30 ~ 2012/06/01

 

이희윤, 이건규, 박재혁, 송지현, 유원석, 최혁렬

   정밀 파지를 위한 마스터핸드의 손가락 설계

   한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, pp.317-318, 2012/05/30 ~ 2012/06/01

 

구익모, Tran Duc Trong, 이윤행, 문형필, 박상덕, 최혁렬

   생체모방형 사족 보행 로봇 AiDIN-III 개발 및 보행 제어

   2012년도 대한기계학회 춘계학술대회 - 동역학 및 제어 부문, pp.336-337, 2012/04/11 ~ 2012/04/13

 

유원석, Fengyi Liu, 박한길, 김민정, 최민아, 구자춘, 문형필, 최혁렬

   인간형 로봇 손의 생체 모방 설계에 관한 연구

   2012년도 대한기계학회 춘계학술대회 - 동역학 및 제어 부문, pp.247-248, 2012/04/11 ~ 2012/04/13

 

구익모, Tran Duc Trong, Vo Gia Loc, 문형필, 최혁렬

   군 작전환경의 로봇 활용을 위한 4족 보행 로봇 및 보행제어기술 개발

   제 1회 한국산업융합학술대회, 2011/07/12 ~ 2011/07/13

 

김호문, 조경호, Fengyi Lie, 최혁렬

   현수교 케이블 점검용 이동 로봇 개발

   제 6회 한국로봇종합학술대회, pp.357-358, 2011/06/30 ~ 2011/07/02

 

Voung Hong Phuc, 이형석, 문형필, 구자춘, Black Hannaford, 최혁렬

   촉각 인터페이스를 이용한 마이크로 수술 도구

   6회 한국로봇 종합학술대회, pp.21-24, 2011/06/30 ~ 2010/07/02

 

이동혁, 조경호, 문형필, 최혁렬

   안드로이드 플랫폼을 이용한 감시용 모바일 로봇의 직관적인 사용자 인터페이스의 개발

   () 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회, pp.234-235, 2011/06/01 ~ 2011/06/03

 

구익모, Tran Duc Trong, Vo Gia Loc, 문형필, 박상덕, 최혁렬

   생체모방형 4족 보행 로봇 AiDIN-III 개발 및 보행천이 제어에 관한 연구

   한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집, pp.83-84, 2011/06/01 ~ 2011/06/03

 

유원석, 최병준, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

   마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 기술 개발

   대한기계학회 동역학 및 제어 부문 2011년도 춘계학술대회, pp.304-309, 2011/05/25 ~ 2011/05/27

 

김민정, 김대경, 박한길, 김의겸, 최병준, 최혁렬

   위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발

   2011년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.213-218, 2011/05/25 ~ 2011/05/27

 

구익모, 문형필, 최혁렬, 박상덕

   군 작전 환경의 로봇 활용을 위한 4족 보행 로봇 개발 및 보행천이 패턴 제안

   1회 한국융합학술대회, 2011/07/12 ~ 2011/07/13

 

구익모, Tran duc Trong, Vo Gia Loc, 문형필, 박상덕, 최혁렬

   생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN-III 개발 및 보행 천이 제어에 관한 연구

   한국정밀공학회 하계학술 대회, 2011/06/01 ~ 2011/06/03

 

최동민, 채한상, 신승훈, 한상철, 구자춘, 최혁렬, 문형필

   정적 힘 평형 조건을 이용한 파지 계획에 관한 연구

   제 5회 한국로봇 종합학술대회, pp.117-120, 2010/07/01 ~ 2010/07/03

 

김호문, 구익모, Tran Duc Trong, Vo Gia Loc, 문형필, 최혁렬

   토크 센서를 이용한 유압 로봇 다리 모듈의 힘 제어

   제 5회 한국로봇 종합학술대회, pp.94-95, 2010/07/01 ~ 2010/07/03

 

유원석, 최병준, 김범수, 문형필, 구자춘, 최혁렬

   Development of Global Localization for Mobile Robot using Magnetic Landmarks

   제 5회 한국로봇 종합학술대회, pp.318-321, 2010/07/01 ~ 2010/07/03

 

천주영, 채한상, 문형필, 최혁렬

   인간형 다지 다관절 로봇 핸드의설계 및 제어 : SKKU HAND III

   ()제어, 로봇, 시스템 학회, ()한국로봇학회 합동학술대회, pp.35-38, 2009/12/10 ~ 2009/12/11

 

Nguyen Huu Lam Voung, Nguyen Huu Chuc, Sung Moon Jin, Baek chul Kim, Duk sang Kim, Kuang Jun An,

   Voung Hong Phuc, Ja Choon Koo, Hyung Pil Moon, Young Kwan Lee, Jae Do Nam, Hyouk Ryeol Choi

   Development of New Haptic Interface Using Dieletric Elastomers

   ()제어, 로봇, 시스템 학회, ()한국로봇학회 합동학술대회, pp.48-49, 2009/12/10 ~ 2009/12/11

 

김덕상, 진성문, 김백철, Nguyen Huu Chuc, Nguyen Huu Lam Voung, 안광준, Voung Hong Phuc, 구자춘, 문형필,

   이영관, 남재도, 최혁렬

   유전탄성체를 이용한 로봇용 촉각센서의 개발

   ()제어, 로봇, 시스템 학회, ()한국로봇학회 합동학술대회, pp.54-57, 2009/12/10 ~ 2009/12/11

 

김유창, 인용석, 최혁렬, 이상무, 구자춘

   스트레인 게이지 힘 센서의 분해능 향상을 위한 설계

   ()제어, 로봇, 시스템 학회, ()한국로봇학회 합동학술대회, pp.254-255, 2009/12/10 ~ 2009/12/11

 

최병준, 김범수, 유원석, 신승훈, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

   진단검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 유연 검사실 자동화 플랫폼 개발

   대한의료로봇학회 학술대회, pp.61-62, 2009/09/05

 

이정섭, 김도완, 이동혁, 노세곤, 문형필, 최혁렬

   하수관 탐사 로봇을 위한 PSD 센서기반의 하수관 변형 평가방법

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.478-479, 2009/07/01 ~ 2009/07/03

 

김도완, 이정섭, 노세곤, 문형필, 최혁렬

   다중 센서를 이용한 배관로봇의 배관 내부 자율탐사기법에 관한 연구

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.480-481, 2009/07/01 ~ 2009/07/03

 

장정웅, 박광현, 신승훈, 최혁렬, 남재도, 이영관, 구자춘

   압전소자와 브릿지 회로를 이용한 셀프-센싱에 관한 연구

   제 4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.301-302, 2009/07/01 ~ 2009/07/03

 

김백철, 이정관, 백승국, 최혁렬, 이영관, 남재도, 구자춘

   유연한 고분자 재료를 이용한 소형 로봇용 초박형 광학 줌 렌즈 모듈의 연구

   제 4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.303-304, 2009/07/01 ~ 2009/07/03

 

김도완, 노세곤, 이정섭, 최혁렬

   배관내부 자율주행을 위한 모듈화된 배관로봇의 개발

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.277-278, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

구익모, 이창민, 송영국, 최혁렬

   교량 검사를 위한 벽면 이동 로봇의 개발

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.279-280, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

송영국, 김호문 ,구익모, Tran Duc Trong ,Vo Gia Loc, 최혁렬

   보행 로봇에 적용 가능한 내장형 유압 구동 시스템 및 제어기 개발

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.149-150, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

Duc Trong Tran, Ig Mo Koo, Gia Loc Vo, Young Guk Song, Ho Moon Kim, Hyouk Ryeol Choi

   Biomimetic Control of Dynamic Locomotion of a Quadruped Walking Robot on Rough Terrains

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.403-404, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

하승화, 최병준, 인용석, 이상무, 구자춘, 최혁렬

   마이크로 힘 센서를 이용한 소형 디바이스 검출

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.273-274, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

Tri Cong Phung, Byung June Choi, Seung Hwa Ha, Yong Seok Ihn, Ja Choon Koo and Hyouk Ryeol Choi

   Estimation of Local Shape and Pose of Convex Object via Active Touch

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.267-268, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

Xianming Ye, Byung June Choi, Sung Chul Kang, and Hyouk Yeol Choi

   Profile-based Texture Perception and Discrimination

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.271-272, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

이정섭, 노세곤, 김도완, 최혁렬

   배관로봇을 위한 곡관인식에 관한 연구

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.281-282, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

김범수, 최병준, 진성문, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

   홀센서를 이용한 이동로봇의 위치 보정 기술의 개발

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.419-420, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

진성문, 최병준, 김범수, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

    A* 알고리즘을 이용한 다개체 모바일 로봇의 경로 생성 및 주행 알고리즘 개발

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.225-226, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

신승훈, 진성문, 최병준, 최혁렬, 김정우, 류성무, 안기탁, 정완균, 구자춘

   효율적인 병리검사를 위한 향상된 바이오 로봇 시스템과 Rescheduling

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.488-489, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

박재훈, 노세곤, 문형필, 최혁렬

   Xenomai 기반의 모듈형 이동 로봇의 소프트웨어 플랫폼 구현

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.177-178, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

김덕상, 박종길, Nguyen Huu Chuc, Doan Vu Thuy, Nguyen Huu Lam Vuong, 최혁렬

   유전탄성체를 이용한 촉각센서에 관한 연구

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.269-270, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

인용석, 하승화, 최혁렬, 이상무, 구자춘

   초소형 부품 조작을 위한 Non-stick 마이크로 메니퓰레이션 시스템의 설계

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.486-487, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

최병준, 진성문, 김범수, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

   다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘 개발

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.421-422, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

박종길, Nguyen Huu Chun, Doan Vu Thuy, 김덕상, Nguyen Huu Lam Vuong, 구자춘, 최혁렬

   적층형 인공근육을 이용한 다관절의 로봇 손가락의 개발

   한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.151-152, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

최병준, 진성문, 김범수, 박재훈, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

   최적 경로 및 충돌 회피를 위한 다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘

   대한기계학회, pp.174-176, 2008/05/29 ~ 2008/05/30

 

Doan Vu Thuy, Nguyen Huu Chuc, 박종길, 김덕상, Nguyen Huu Lam Vuong, 남재도, 구자춘, 최혁렬

   인공근육 구동기로 구동되는 소형로봇

   대한기계학회, pp.44-45, 2008/05/22 ~ 2008/05/23

 

Gia Loc Vo, Hyouk Ryeol Choi, Tea Hun Kang

    A Novel Sensing System for Locomotion of Quadruped Walking and Climbing Robot in Real Environment

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.219-226, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

노세곤, 이영훈, 박재훈, 송영국, 양광웅, 최무성, 김홍석, 이호길, 최혁렬

   자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.59-66, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 류성무, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬

   진단검사를 위한 지능형 바이오로봇 플랫폼의 개발

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.492-499, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

Duc Trong Tran, Ig Mo Koo, Gia Loc Vo, Young Kuk Song, Chang Min Lee, Tae Hun Kang, Hyouk Ryeol Choi

    Biomimetic Control of Quadruped Walking Robot: Recurrent Neural Network based CPG Approach

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.434-441, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

신승훈, 김정우, 진성문, 최병준, 최혁렬, 류성무, 정환균, 손웅희, 구자춘

   효율적인 Bio Robot 운용을 위한 작업 Scheduling 알고리즘에 관한 연구

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.362-367, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

인용석, 하승화, 최혁렬, 이상무, 구자춘

    Micro Manipulation을 위한 미세 부품 비전 인식 알고리즘 설계

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.349-353, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

김도완, 노세곤, 이정섭, 이수환, 최혁렬

   클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.51-58, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

구익모, 이창민, 최혁렬

   벽면 이동 검사로봇을 위한 추력형 벽면 이동 부착메커니즘 개발

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.419-426, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 김민철, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬

   임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.484-491, 2007/06/27 ~ 20007/06/29

 

하승화, 최병준, 인용석, P.T. Cong, 이상무, 구자춘, 최혁렬

   마이크로 머니퓰레이션 시스템상에서의 미세 힘 측정력 향상(Improvement of Micro Force Sensing in Micro Manipulation System)

   한국정밀공학회 춘계 학술대회, pp.165-166, 2007/06/20 ~ 2007/06/22

 

노세곤, 이영훈, 최혁렬

   3D 태그기반 RFID 시스템을 이용한 사물인식

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.595-602, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

최병준, 유상헌, Phung Tri Cong, 구자춘, 박상덕, 이상무, 최혁렬

   초정밀 매니퓰레이션 시스템을 위한 다축 미세 힘 측정 방법의 개발

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.631-638, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

Nguyen Huu Chuc, Kwangmok Jung, Jung woo Kim, Jachoon Koo, Youngkwan Lee, Jae-do Nam and Hyouk Ryeol Choi

   Artificial Muscle Actuator for Robotic Applications

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.354-360, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

Sanghun Lee, Byungjune Choi, Sungchul Kang and Hyouk Ryeol Choi

   Development of a Dexterous Anthropomorphic Robot Hand for Humanoid Robot

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.328-334, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

Igmo Koo, Kwangmok Jung, Jachoon Koo, Jae-do Nam, Youngkwan Lee, Hyouk Ryeol Choi

   Development of Wearable Tactile Display Based on Soft Actuator

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.251-258, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

Vo Gia Loc, Tae Hun Kang, Hyun Sup Song, Ig Mo Koo and Hyouk Ryeol Choi

   Quadruped Walking and Climbing Robot for Complex Environment

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.300-307, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

Xianming, Byungjune Choi, Sanghun Lee, Sungchul kang, Hyouk Ryeol Choi

   Roughness Perception with Tactile Sensor

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.343-348, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

강태훈, 구익모, 송현섭, 최혁렬

   동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN 의 개발

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.129-136, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

유상헌, 최병준, Phung Tri Cong, 구자춘, 박상덕, 이상무, 최혁렬

   미세 부품의 조립을 위한 Micro Manipulator의 설계

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.646-651, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

송현섭, 강태훈, Vo Gia Loc, 구익모, 최혁렬

   사족보행로봇의 정적 보행에 관한 연구

   한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.375-382, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

최혁렬

    Quadruped Walking Robot AiDIN for Outdoor Environments

   국방로봇 기술시범 및 워크샵, pp.28, 2006/06/08

 

구익모, 정광목, 구자춘, 이영관, 남재도, 최혁렬

   유연한 구동기를 이용한 착용 가능한 촉각 제시 장치

   한국감성과학회, pp.47, 2005/11/18 ~ 2005/11/19

 

Byungjune Choi, Sanghun Lee, Sungchul Kang, Hyouk Ryeol Choi

   Development of Anthropomorphic Robot Hand with Tactile Sensor: SKKU Hand II

   Korea Automatic Control Conference(KACC 2005), pp.349-354, 2005/10/20 ~ 2005/10/22

 

Igmo Koo, Kwangmok Jung, Jachoon Koo, YoungKwan Lee, Jaedo Nam, Hyoukryeol Choi

   Wearable Tactile Display Based on Soft Actuator

   Korea Automatic Control Conference(KACC 2005), pp.337-342, 2005/10/20 ~ 2005/10/22

 

최혁렬, 정광목, 남재도

   고분자 구동기를 이용한 마이크로 로봇

   한국정밀공학회 춘계학술대회, pp.334-337, 2003/01/01

 

황교일, 이정훈, 신창용, 류경주

    Inkjet Printing을 이용한 Polymer Film의 전극 Patterning에서의 나노 Composite의 분사에 관한 연구

   대한기계학회 춘계 학술대회, pp.1114-1118, 2002/05/22 ~ 2002/05/24

 

최혁렬

   21세기 MEMS와 마이크로머신 기술 동향과 그 응용

    Microsystem Workshop, 2001/01/17

 

오신종, 김훈모, 최혁렬, 남재도, 전재욱

   캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 액츄에이터 모델링

   대한기계학회 춘계 학술대회, pp.660-666, 2001/01/01

 

이준호, 황성덕, 최혁렬, 김훈모, 전재욱, 김성우, 남재도

    IPMC(Ion-Polymer Metal Composite) 구동기의 특성 연구

   한국고분자학회 추계학술대회, pp.273, 2000/11/20

 

최혁렬

   체내이동 메카니즘 개발

   지능형마이크로시스템 개발사업 PI 워크샵, 2000/10/26

 

이준호, 황성덕, 최혁렬, 김훈모, 전재욱, 김성우, 남재도

    IPMC(Ion-Polymer Metal Composite)의 전극 Morphology에 따른 구동특성 연구, 화학공학의 이론과 응용

   화학공학회 추계 발표회, pp.486, 2000/10/20 ~ 2000/10/21

 

백상훈, 정광목, 류성무, 류신욱, 최혁렬

   지하매설 도시가스 배관 내부 검사용 주행로봇 시스템 개발

   동역학 및 제어부문 하계학술대회, pp.433-439, 2000/07/13 ~ 2000/07/14

 

최병현, 최혁렬

    SKK Hand Master II

   동역학 및 제어부문 하계학술대회, pp.360-366, 2000/07/13 ~ 2000/07/14

 

최병현, 최혁렬

   초음파 모터를 이용한 외골격형 역감제시기구의 개발

   HCI2000, pp.1-10, 2000/01/01

 

최혁렬, 이상무, 류성무

   인간형 2자유도 로봇관절의 설계 및 제어

   대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회 논문집, pp.74-79, 1999/01/01

 

최혁렬, 송성진, 신현재, 김영진, 최재붕, 조용현

   지하매설 가스배관에 대한 위험정보관리 시스템 개발

   인위재해방재기술워크샵, pp.92-100, 1999/01/01

 

최혁렬, 이정훈

   벽면이동로봇개발

   한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp.3-6, 1999/01/01

 

최혁렬, 송성진, 신현재, 전재욱, 류성무, 김학준

   소형로봇을 이용한 가스배관 비파괴검사 자동화기술

   배관안전진단연구회 워크샵, pp.35-47, 1999/01/01

 

최혁렬, 송성진, 신현재, 전재욱, 류성무, 김학준

   소형로봇을 이용한 가스배관 비파괴검사 기술

   대형구조물 비파괴평가기술 워크샵, pp.101-114, 1999/01/01

 

최병현, 이규훈, 최혁렬

   초음파 모터를 이용한 장력 구동방식의 장착형 역촉감 제시기구의 개발

   98년도 제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집, pp.216-219, 1998/01/01

 

최병현, 최혁렬

   초음파 모터를 이용한 직접구동방식의 장착형 힘 제시기구의 개발

   한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1702-1706, 1998/01/01

 

최혁렬, 류성무

   지하매설 가스관 검사로봇 개발

   한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp.290-294, 1998/01/01

 

사공명, 김진호, 최혁렬

   능동접촉에 의한 3차원의 볼록한 물체의 곡률의 결정

   제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집, pp.212-215, 1998/01/01

 

최혁렬, 류성무, 이정훈

   도시가스관 내부검사용 주행로봇 개발

   한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp.977-981, 1998/01/01

 

최병현, 정원진, 최혁렬

   불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구

   제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집, pp.100-104, 1998/01/01

 

김병호, 최혁렬, 오상록, 유범재, 서일홍, 이종원

   초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇손 및 제어시스템 개발

   제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집, pp.84-87, 1997/01/01

 

이규훈, 최혁렬

   텐던 구동방식의 장착형 역/촉감 제시기구의 개발에 대한 연구

   한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1285-1288, 1997/01/01

 

류성무, 최혁렬

   가상협동공간에서의 Haptic Display

   한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp.284-289, 1997/01/01

 

류성무, 이승룡, 최혁렬

   가상도구를 이용한 탄성변형 박판의 조작감 제시

   대한기계학회 춘계 학술대회 논문집, pp.518-524, 1997/01/01

 

최병현, 국태용, 최혁렬

   로봇매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기

   대한기계학회 춘계 학술대회 논문집, pp.468-474, 1997/01/01

 

김진호, 오상록, 최혁렬

   로봇손을 이용한 미지물체의 능동적 형상탐사에 관한 연구

   한국자동제어 학술회의 논문집, pp.768-771, 1997/01/01

 

정원진, 최혁렬

   시간지연을 가진 매스터-슬래이브 시스템의 제어에 관한 연구

   한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp.290-294, 1997/01/01

 

최병현, 국태용, 최혁렬

    Teleoperating system의 적응학습제어에 관한 연구

   한국자동제어 학술회의 논문집, pp.168-172, 1996/01/01

 

이승룡, 최혁렬

   가변형 박판에 대한 촉감 제시

   한국자동제어 학술회의 논문집, pp.123-138, 1996/01/01

 

이승룡, 이규훈, 최혁렬

   가상 tool의 조작을 통한 simulatoin환경하에서의 force display에 관한 연구

   한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp.220-226, 1996/01/01

 

최병현, 국태용, 최혁렬

   로봇매니퓰레이터의 적응학습제어에 관한 연구

   한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp.396-400, 1996/01/01

 

김진호, 최혁렬

   로봇마디 접촉시 접촉점과 접촉력 파악을 위한 방법

   대한기계학회 추계 학술대회 논문집, pp.801-805, 1996/01/01

 

H. R. Choi, W. K. Ch

    A Method of Compliance Control of Redundant Manipulator

   한국자동제어 학술회의 논문집, pp.76-81, 1994/01/01

 

H. R. Choi, W. K. Ch

   힘제어 방식 로봇손의 개발 및 제어

   춘계대한기계학회 학술대회 논문집, pp.750-753, 1994/01/01

 

최혁렬, 이영태, 정완균, 염영일

   힘제어 방식 로봇손의 개발 및 제어

   로보틱스 및 자동화 연구회 논문집, pp.42 -46, 1994/01/01