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Domestic

- 이건규, 김용범, 김안나, 강기태, 최혁렬

   여유자유도를 가지는 인간형 로봇 손의 자세 및 힘 제어

   로봇공학회 논문지제 10제 4, pp.179-185, 2015

 

- 김의겸, 최혁렬

   정전용량형 6축 힘/토크 센서 기술

   로봇과 인간, 제 12권, 제 2호, pp.33-37, 2015

 

- 김안나, 이건규, 강기태, 김용범, 최혁렬

   Kinect센서를 이용한 물체 인식 및 자세 추정을 위한 정확도 개선 방법

   로봇공학회 논문지제 10제 1, pp.16-23, 2015

 

- 김호문, 조경호, 진영훈, Liu Fengyi, 최혁렬

   교량 케이블 점검용 이동 로봇 개발

   로봇공학회 논문지제 7, 2, pp.83-91, 2012

 

김백철, 정진아, 조한정, 신승훈, 이형석, 문형필, 최혁렬, 구자춘

   로봇 손용 인체모방형 구동기 및 센서   

   한국정밀공학회지36, 12, pp.1497-1502, 2012

 

김민정, 김대경, 박한길, 김의겸, 최병준, 최혁렬

   위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발

   대한기계학회논문집35, 12, pp.1585-1591, 2011

 

이동혁, 문형필, 노세곤, 황달연, 유원필, 최혁렬

   유리창 청소 로봇의 이동 메커니즘 제안

   로봇공학회 논문지5, 1, pp.14-22, 2010

 

구익모, 송영국, 문형필, 박선규, 최혁렬

   임펠러를 이용한 벽면이동로봇의 설계 및 제어

   로봇공학회 논문지5, 3, pp.177-184, 2010

 

- 김범수, 최병준, 유원석, 문형필, 최혁렬

   마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 보정 기술의 개발

   로봇공학회 논문지5, 3, pp.186-196, 2010

 

이정섭, 이동혁, 노세곤, 문형필, 최혁렬

   배관요소 그림자를 이용한 배관로봇의 배관내부 탐사

   한국로봇학회 논문지5, 3, pp.251-261, 2010

 

천주영, 최병준, 채한상, 문형필, 최혁렬

   인간형 다지 다관절 로봇 핸드의 개발

   로봇공학회 논문지5, 3, pp.102-109, 2010

 

인용석, 김유창, 최혁렬, 이상무, 구자춘

   초소형 부품 조작을 위한 Non-stick 마이크로 매니퓰레이션 시스템의 설계

   로봇공학회 논문지4, 3, pp.225-232, 2009

 

김도완, 노세곤, 이정섭, 이수환, 최혁렬

   클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발

   대한기계학회 논문집 A32, 3, pp.223-231, 2008

 

최혁렬, 구익모, 이창민, 송영국

   벽면 이동 로봇의 메커니즘

   기계저널48, 9, pp.39-43, 2008

 

하승화, 최병준, 인용석, Tri Cong Phung, 이상무, 구자춘, 최혁렬

    마이크로 머니퓰레이션을 위한 미세 힘 측정향상 기법

   한국정밀공학회지24, 7, pp.13-18, 2007

 

최혁렬, 노세곤

   배관탐상 로봇기술 In-pipe Working Robot (IWR)

   한국가스안전공사논문집33, 7, pp.22-33, 2007

 

최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 김민철, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬

   임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발

   로봇공학회 논문지2, 4, pp.316-325, 2007

 

노세곤, 박재훈, 송영국, 양광웅, 최무성, 김홍석, 이호길, 최혁렬

   자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘

   로봇공학회 논문지2, 4, pp.288-295, 2007

 

지호준, 이상헌, 최병준, 최혁렬

   유연한 인간형 로봇손의 설계

   대한기계학회 논문집 A30, 4, pp.357-363, 2006

 

최병준, 강성철, 최혁렬

   접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발

  대한기계학회 논문집 A30, 4, pp.364-372, 2006

 

강태훈, 송현섭, 최혁렬

   사족보행 로봇의 개발을 위한 생체모방적 접근

   제어 자동화 시스템공학 논문지12, 4, pp.307-314, 2006

 

최병준,이상헌,강성철,최혁렬

   촉각센서를 갖는 인간형 로봇손의 개발:SKKU Hand II

   제어 자동화 시스템공학 논문지12, 6, pp.594-599, 2006

 

구익모, 정광목, 박종길, 구자춘, 이영관, 남재도, 최혁렬

   유연한 구동기를 이용한 착용가능한 촉각 제시 장치 개발

   로봇공학회논문지1, 1, pp.89-101, 2006

 

강태훈, 송현섭, 구익모, 최혁렬

   동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN의 개발

   로봇공학회 논문지1, 2, pp.203-211, 2006

 

최혁렬, 노세곤

   성균관대학교 IRMS연구실

   로봇공학회지, pp.93-99, 2006

 

노세곤, 이영훈, 최혁렬

   3D RFID 시스템을 이용한 사물 인식

   제어 자동화 시스템공학 논문지11, 12, pp.1027-1038, 2005

 

전재욱, 최혁렬, 남재도, 이성일, 최후곤

디지털 웨어용 입출력 장치

섬유기술과 산업8, 1, pp.24-29, 2004

 

노세곤, 오기용, 최혁렬

   배관 내부 검사를 위한 로봇 기술

   제어 자동화 시스템 공학회지10, 4, pp.19-28, 2004

 

최혁렬

   지능로봇을 위한 소프트웨어 기술

   로봇과 인간1, 1, pp.33-34, 2004

 

노세곤, 박기흥, 양광웅, 박진호, 오기용, 김홍석, 이호길, 최혁렬

   동적 재구성이 가능한 퍼스널 로봇 플랫폼

   제어 자동화 시스템공학 논문지10, 9, pp.816-824, 2004

 

곽종원, 지호준, 정광목, 남재도, 전재욱, 최혁렬

   인공근육을 이용한 얼굴로봇

   제어 자동화 시스템공학 논문지10, 11, pp.991-999, 2004

 

이상원, 구익모, 정광목, 이성일, 최후곤, 전재욱, 남재도, 최혁렬

   고분자 유전체를 이용한 시각 장애인용 점자 출력기 개발

   제어 자동화 시스템공학 논문지10, 11, pp.961-970, 2004

 

정민영, 정광목, 구자춘, 최혁렬, 남재도, 이영관

   대칭구동 원리에 의한 폴리머 액추에이터의 모델링

   제어 자동화 시스템공학 논문지10, 11, pp.1000-1005, 2004

 

정광목, 류성무, 구익모, 전재욱, 구자춘, 남재도, 이영관, 최혁렬

   유전성 고분자를 이용한 생체 모방형 구동기

   제어 자동화 시스템공학 논문지10, 12, pp.271-1279, 2004

 

노세곤

   Navigation inside Pipelines with Differential Drive Inpipe Robot

   삼성전자 휴먼테크 논문집, 2003

 

오신종, 김훈모, 최혁렬, 전재욱, 남재도

   캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 엑추에이터 모델링 및 퍼지 제어 알고리듬 개발에 대한 연구

   한국정밀공학회지20, 4, pp.39-48, 2003

 

전재욱, 이성일, 최혁렬, 최후곤, 남재도

   시각장애인을 위한 착용형 컴퓨터 입출력 장치

   제어 자동화 시스템공학회지9, 4, pp.9-14, 2003

 

최혁렬, 이상원, 정광목, 이성일, 최후곤, 전재욱, 남재도

   고분자유전체를 이용한 동적 점자출력기

   제어 자동화 시스템공학 논문지9, 8, pp.592-599, 2003

 

김진영, 이호길, 최혁렬

   새로운 입력장치 개발을 위한 숙련자의 타이핑 동작에 관한 실험적 연구

   제어 자동화 시스템공학 논문지9, 9, pp.720-726, 2003

 

노세곤, 최혁렬

   배관 로봇을 이용한 배관 검사 자동화 기술

   비파괴검사학회지22, 3, pp.261-266, 2002

 

류성무, 백상훈, 최혁렬

   인간형 로봇관절의 개발

   대한기계학회 논문집 A25, 1, pp.89-97, 2001

 

노세곤, 류성무, 최혁렬

   지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발

   대한기계학회 논문집 A25, 12, pp.2019-2029, 2001

 

백상훈, 류성무, 노세곤, 최혁렬

   배관 검사로봇 시스템 개발

   대한기계학회 논문집 A25, 12, pp.2030-2039, 2001

 

송영진, 심우선, 김홍경, 김학길, 최혁렬, 김훈모, 전재욱, 이영관, 남재도, 이두성

   전기활성 Poly 고분자 겔 구동기의 합성 및 특성분석

   폴리머25, 5, pp.736-743, 2001

 

최혁렬, 류성무, 백상훈, 조성휘, 송성진, 신현재, 전재욱

   지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발

   한국정밀공학회지17, 2, pp.121-129, 2000

 

김병호, 오상록, 유범재, 서일홍, 최혁렬

   초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발

   제어 자동화 시스템공학회6, 4, pp.327-332, 2000

 

이정훈, 류성무, 최혁렬

   폐회로 기구학적 구조의 벽면이동 로봇 설계

   대한기계학회논문집 A24, 8, pp.2065-2073, 2000

 

최병헌, 최혁렬

   PWM 구동방식을 이용한 초음파 모터의 힘/토크제어

   대한기계학회논문집 A24, 11, pp.2723-2731, 2000

 

류성무, 최혁렬

   가스관 내부검사용 주행로봇 개발

   대한기계학회 논문집 A23, 12, pp.2216-2225, 1999

 

최혁렬, 김진호, 오상록

   로봇손의 능동접촉에 의한 3차원 볼록한 물체의 곡률탐사

   한국정밀공학회지16, 2, pp.130-138, 1999

 

최병현, 정원진, 최혁렬

   불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구

   대한기계학회 논문집 A23, 23, pp.57-65, 1999

 

최혁렬, 류성무

   다중 참여자 가상환경에서의 촉각상호작용기술

   한국정밀공학회지16, 5, pp.112-123, 1999

 

최혁렬, 류성무, 이승룡

   마찰을 고려한 탄성변형박판의 조작감 제시

   대한기계학회 논문집 A22, 4, pp.790-800, 1998

 

최혁렬, 정완균, 염영일

   가상 강성 모델에 기초한 파지강성 해석 및 파지 제어

   한국정밀공학회지13, 8, pp.128-138, 1996